SRVO-021 alarmı ne anlama geliyor

Belirtilen eksenin servo amplifikatörü, servo gücü açıldığında hazır sinyali vermedi; kontrolcü de servo gücünü kesti. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • O eksene ait servo amplifikatör arızası
  • E-stop/güvenlik devresi kapalı değil
  • Kontrolcü ile amplifikatör arasındaki güç veya sinyal kablosu gevşek
  • Eksen kontrol kartı arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Kendi alarm kodu için servo amplifikatördeki 7-segment LED'e bakın
  2. E-stop zincirinin resetlendiğini ve zincir devresinin sağlıklı olduğunu doğrulayın
  3. Amplifikatördeki güç ve sinyal konnektörlerini inceleyin
  4. Amplifikatör mü kablo tesisatı mı ayırt etmek için birimi, bilinen sağlam bir amplifikatörle değiştirin
Önce güvenlik: FANUC SRVO-021 için şunu unutmayın: servo devreleri gerilim altındadır ve motor milleri ile redüktörler döner: akım dalga formu veya sargı direnci ölçmek gerilimli ya da hareketli parçalarla temas demektir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Kendi alarm kodu için servo amplifikatördeki 7-segment LED'e bakın; kalanı gerilim altındaki servo devreleri ve dönen parçalar kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Servo arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-021, Servo ve sürücü ailesine aittir. FANUC SRVO-021 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): servo kapalı çevrimi: akım/hız/pozisyon çevrimi anormallikleri, motor-sürücü eşleşmesi ve yük tanımlama. FANUC SRVO-021 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-021 için söz konusu zincir: hedef -> pozisyon çevrimi -> hız çevrimi -> akım çevrimi -> güç çıkışı -> motor -> geri besleme -> çevrim karşılaştırması.

FANUC SRVO-021 üzerindeki O eksene ait servo amplifikatör arızası için önce iki nedeni ayırmak gerekir: Freni hiç tam açılmayan bir servo motor aşırı yükte çalışır ve aşırı akım veya aşırı yük rapor eder - ölü bir sürücü gibi görünür. Yetersiz bobin beslemesi, yapışmış bir balata veya yanlış boşluk, bu fren üzerinde yürüme durumunu üretir. Diğer vaka sargılar arası kısa devredir: bir faz yüksek akım okur ve motor ısınır. Önce fren bobini beslemesini ve çekme akımını, ardından üç faz arasındaki sargı direnci dengesini ölçeriz; yalnızca ikisi de hatalıysa motor değişiminden söz ederiz.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-021 (SRDY Kapalı (Grup / Eksen)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Servo ve sürücü ile ilgili alarmlar

SRVO — Durdurma Hatası Aşımı (Grup / Eksen) SRVO — Hareket Hatası Aşımı (Grup / Eksen) SRVO — DCAL Alarmı - Deşarj Alarmı SRVO — HVAL Alarmı - Aşırı Gerilim SRVO — HCAL Alarmı - Yüksek Akım SRVO — OVC Alarmı - Aşırı Akım (Ortalama)
Aynı aile: bu kod, Servo ve sürücü alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-021 alarmı ne anlama geliyor?

Belirtilen eksenin servo amplifikatörü, servo gücü açıldığında hazır sinyali vermedi; kontrolcü de servo gücünü kesti. FANUC SRVO-021, Servo ve sürücü ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "O eksene ait servo amplifikatör arızası".

QFANUC SRVO-021 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-021 alarmının kendiliğinden kaybolması "Kendi alarm kodu için servo amplifikatördeki 7-segment LED'e bakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Amplifikatör mü kablo tesisatı mı ayırt etmek için birimi, bilinen sağlam bir amplifikatörle değiştirin" ile kapatıp FANUC SRVO-021 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-021 için ikinci en sık neden "E-stop/güvenlik devresi kapalı değil". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. FANUC SRVO-021, gerilim altındaki servo devreleri ve dönen parçalar kısmını etkiler ve FANUC SRVO-021 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QFANUC SRVO-021 gibi servo arızalarında motor ile sürücüyü nasıl ayırt ediyorsunuz?

FANUC SRVO-021 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "O eksene ait servo amplifikatör arızası, E-stop/güvenlik devresi kapalı değil, Kontrolcü ile amplifikatör arasındaki güç veya sinyal kablosu gevşek"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-021 için özel olarak: osiloskop ve multimetreyi getiririz; motorlar ve sürücüler tipe göre stoklanır, vakaların çoğunda parça siparişinden önce ölçüm yapılır. FANUC SRVO-021 için geçerli olan: servo alarmlarında özellikle yanlış yargıdan kaçınırız: önce dalga formu, sonra parça; böylece müşteriler gereksiz değişimlerden kurtulur. Yola çıkmadan önce FANUC SRVO-021 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-021 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.