SRVO-043 alarmı ne anlama geliyor
Yavaşlayan eksenlerin ürettiği rejeneratif enerji, deşarj devresinin soğurabileceği miktarı aştı. DC link gerilimi fazla yükseldi ve amplifikatör kendini korumak için kapandı. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- Ağır yükte sık yüksek hızlı yavaşlama (çevrim fazla agresif)
- Deşarj direnci arızası veya soğutma fanının durması
- Rejeneratif deşarj birimi arızası
- Giriş besleme gerilimi fazla yüksek
Sahada kontrol adımları
- Sorunlu hareketlerde ivmeyi/yavaşlamayı veya hızı düşürüp alarmın kesilip kesilmediğine bakın
- Amplifikatördeki deşarj direncini ve soğutma fanını kontrol edin
- Gelen 3 fazlı gerilimi ölçün (spesifikasyon içinde olmalı)
- Harici rejeneratif birimli sistemlerde birimin alarm LED'lerini kontrol edin
Servo arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
FANUC SRVO-043, Servo ve sürücü ailesine aittir. FANUC SRVO-043 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): servo kapalı çevrimi: akım/hız/pozisyon çevrimi anormallikleri, motor-sürücü eşleşmesi ve yük tanımlama. FANUC SRVO-043 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.
FANUC SRVO-043 için söz konusu zincir: hedef -> pozisyon çevrimi -> hız çevrimi -> akım çevrimi -> güç çıkışı -> motor -> geri besleme -> çevrim karşılaştırması.
FANUC SRVO-043 üzerindeki Ağır yükte sık yüksek hızlı yavaşlama (çevrim fazla agresif) için önce iki nedeni ayırmak gerekir: Freni hiç tam açılmayan bir servo motor aşırı yükte çalışır ve aşırı akım veya aşırı yük rapor eder - ölü bir sürücü gibi görünür. Yetersiz bobin beslemesi, yapışmış bir balata veya yanlış boşluk, bu fren üzerinde yürüme durumunu üretir. Diğer vaka sargılar arası kısa devredir: bir faz yüksek akım okur ve motor ısınır. Önce fren bobini beslemesini ve çekme akımını, ardından üç faz arasındaki sargı direnci dengesini ölçeriz; yalnızca ikisi de hatalıysa motor değişiminden söz ederiz.
Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-043 (DCAL Alarmı - Deşarj Alarmı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Servo ve sürücü ile ilgili alarmlar
SRVO — SRDY Kapalı (Grup / Eksen) SRVO — Durdurma Hatası Aşımı (Grup / Eksen) SRVO — Hareket Hatası Aşımı (Grup / Eksen) SRVO — HVAL Alarmı - Aşırı Gerilim SRVO — HCAL Alarmı - Yüksek Akım SRVO — OVC Alarmı - Aşırı Akım (Ortalama)Sık sorulan sorular
QFANUC SRVO-043 alarmı ne anlama geliyor?
Yavaşlayan eksenlerin ürettiği rejeneratif enerji, deşarj devresinin soğurabileceği miktarı aştı. DC link gerilimi fazla yükseldi ve amplifikatör kendini korumak için kapandı. FANUC SRVO-043, Servo ve sürücü ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Ağır yükte sık yüksek hızlı yavaşlama (çevrim fazla agresif)".
QFANUC SRVO-043 alarmını kendim silebilir miyim?
FANUC SRVO-043 alarmının kendiliğinden kaybolması "Sorunlu hareketlerde ivmeyi/yavaşlamayı veya hızı düşürüp alarmın kesilip kesilmediğine bakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Harici rejeneratif birimli sistemlerde birimin alarm LED'lerini kontrol edin" ile kapatıp FANUC SRVO-043 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-043 için ikinci en sık neden "Deşarj direnci arızası veya soğutma fanının durması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. FANUC SRVO-043, gerilim altındaki servo devreleri ve dönen parçalar kısmını etkiler ve FANUC SRVO-043 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.
QFANUC SRVO-043 gibi servo arızalarında motor ile sürücüyü nasıl ayırt ediyorsunuz?
FANUC SRVO-043 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Ağır yükte sık yüksek hızlı yavaşlama (çevrim fazla agresif), Deşarj direnci arızası veya soğutma fanının durması, Rejeneratif deşarj birimi arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-043 için özel olarak: osiloskop ve multimetreyi getiririz; motorlar ve sürücüler tipe göre stoklanır, vakaların çoğunda parça siparişinden önce ölçüm yapılır. FANUC SRVO-043 için geçerli olan: servo alarmlarında özellikle yanlış yargıdan kaçınırız: önce dalga formu, sonra parça; böylece müşteriler gereksiz değişimlerden kurtulur. Yola çıkmadan önce FANUC SRVO-043 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
FANUC SRVO-043 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.