SRVO-038 alarmı ne anlama geliyor

Kontrolcü, enerji kesintileri arasında eksen için puls sayımı uyuşmazlığı tespit etti — geri besleme konumu beklenmedik şekilde sıçradı. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Enerji kapalıyken batarya gerilimi düşmüş
  • Enkoder kablosu aralıklı olarak temassızlık yapıyor
  • Pulse coder iç arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Önce batarya gerilimini ve enkoder konnektörlerini kontrol edin
  2. RES_1PA reseti yapın, enerjiyi kesip yeniden verin
  3. Ekseni yeniden sıfırlayın ve işaret çizgilerine karşı doğrulayın
  4. Alarm tekrar tekrar geliyorsa pulse coder'ı (motor grubunu) değiştirin
Önce güvenlik: FANUC SRVO-038 için şunu unutmayın: batarya değişimleri, ölçüm kartını yakabilecek ters polarite ve kısa devre riski taşır; ölü bir batarya ise kaybolmuş sıfır verisi ve duruşlu bir yeniden sıfırlama demektir. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Önce batarya gerilimini ve enkoder konnektörlerini kontrol edin. Gerisi batarya polaritesi ve sıfır verisi kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Batarya ve sıfırlama arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-038, Batarya ve sıfırlama ailesine aittir. FANUC SRVO-038 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman alpha-i motorların içindeki mutlak enkoderler; konum belleği enkoder batarya paketi tarafından korunur: düşük batarya geriliminin mutlak pozisyon belleğini kaybettirmesi ve ardından yeni bir sıfırlama gerektirmesi - tek pakette iki iş. FANUC SRVO-038 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-038 için söz konusu zincir: batarya paketi beslemesi -> mutlak pozisyon sayımı -> enerji kesintisi boyunca tutulan bellek -> gerilim çok düşünce kaybolur -> yeniden sıfırlama gerekir.

FANUC SRVO-038 için en iyi yaklaşım alarmı beklememektir: Bataryalarda en iyi yaklaşım alarmı beklememektir. Mutlak bir enkoderin bataryası öldüğünde pozisyon belleği gitmiştir; ardından gelen sıfırlama bir duruş, fikstürler ve hassasiyet tekrar kontrolü demektir - hepsi birkaç pilden çok daha pahalı. Batarya değişimini planlı bakıma katmayı tavsiye ederiz: tipik olarak iki-üç yılda bir, sıcak panolarda daha sık. Değişimin kendisi bazı modellerde kontrol sistemi açıkken yapılmalıdır; bu detayı kaçırmak veriyi yine kaybettirir.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-038 (Puls Uyuşmazlığı (Grup / Eksen)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Batarya ve sıfırlama ile ilgili alarmlar

SRVO — BZAL Alarmı (Grup / Eksen) SRVO — BLAL Alarmı - Batarya Gerilimi Düşük SRVO — Puls Konumu Uyuşmazlığı SRVO — Robot Sıfırlanmamış (Mastering Eksik)
Aynı aile: bu kod, Batarya ve sıfırlama alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-038 alarmı ne anlama geliyor?

Kontrolcü, enerji kesintileri arasında eksen için puls sayımı uyuşmazlığı tespit etti — geri besleme konumu beklenmedik şekilde sıçradı. FANUC SRVO-038, Batarya ve sıfırlama ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Enerji kapalıyken batarya gerilimi düşmüş".

QFANUC SRVO-038 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-038 alarmının kendiliğinden kaybolması "Önce batarya gerilimini ve enkoder konnektörlerini kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Alarm tekrar tekrar geliyorsa pulse coder'ı (motor grubunu) değiştirin" ile kapatıp FANUC SRVO-038 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-038 için ikinci en sık neden "Enkoder kablosu aralıklı olarak temassızlık yapıyor". FANUC SRVO-038 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Alarm tekrar tekrar geliyorsa pulse coder'ı (motor grubunu) değiştirin adımında ilerleme olmuyorsa. FANUC SRVO-038 etkinken üretime devam etmeyin.

QFANUC SRVO-038 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

FANUC SRVO-038 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Enerji kapalıyken batarya gerilimi düşmüş, Enkoder kablosu aralıklı olarak temassızlık yapıyor, Pulse coder iç arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-038 için özel olarak: modelin batarya paketini ve sıfırlama fikstürlerini taşırız; batarya değişimi alarm müdahalesine değil, planlı bakıma aittir. FANUC SRVO-038 için geçerli olan: batarya ve sıfırlama alarmlarında önce programların ve noktaların yedeğini alır, ikinci adımda sıfırlar, hassasiyeti sahada doğrularız. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-038 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-038 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.