SRVO-027 alarmı ne anlama geliyor
Robotta geçerli sıfırlama (mastering) verisi yok. Genelde BZAL alarmları, kart değişimi ya da başka bir kontrolcüden yedek yüklenmesi sonrası görülür. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- BZAL/batarya arızası sonrası sıfırlama verisi silinmiş
- Ana kart ya da FROM/SRAM modülü değiştirilmiş
- Farklı bir robottan alınan yedek imaj yüklenmiş
Sahada kontrol adımları
- Tüm eksenler için sıfırlama yapın (işaret çizgisi ya da sıfır derece yöntemi)
- Kalibrasyon yapın
- Hassasiyet önemliyse kritik program noktalarını rötuşlayın (kaynak yolları, paletleme köşeleri)
- İşlem bittikten sonra sıfırlama verisini mutlaka yedekleyin (SYSMAST.SV)
Batarya ve sıfırlama arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
FANUC SRVO-027, Batarya ve sıfırlama ailesine aittir. FANUC SRVO-027 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman alpha-i motorların içindeki mutlak enkoderler; konum belleği enkoder batarya paketi tarafından korunur: düşük batarya geriliminin mutlak pozisyon belleğini kaybettirmesi ve ardından yeni bir sıfırlama gerektirmesi - tek pakette iki iş. FANUC SRVO-027 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.
FANUC SRVO-027 için söz konusu zincir: batarya paketi beslemesi -> mutlak pozisyon sayımı -> enerji kesintisi boyunca tutulan bellek -> gerilim çok düşünce kaybolur -> yeniden sıfırlama gerekir.
FANUC SRVO-027 için sıfırlama sonrası doğrulama zorunludur: Sıfırlama kutlanmaz, doğrulanır. Sabit bir referansta tekrarlanabilir konumlama çalıştırır ve müşterinin canlı üretim noktalarını örneklem yoluyla kontrol ederiz. Noktalar gözle görülür şekilde kaymışsa sıfırlama referansı şüphelidir veya mekanik bir sıfır işareti yer değiştirmiştir - örneğin bir redüktör değişiminden sonra. Bu durumda sıfırlamayı tekrarlamak yerine referans yeniden oluşturulur. Sıfırlama kaydı, eksen başına değerler ve doğrulama sonuçları dahil, yazılı olarak teslim edilir.
Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-027 (Robot Sıfırlanmamış (Mastering Eksik)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Batarya ve sıfırlama ile ilgili alarmlar
SRVO — BZAL Alarmı (Grup / Eksen) SRVO — BLAL Alarmı - Batarya Gerilimi Düşük SRVO — Puls Konumu Uyuşmazlığı SRVO — Puls Uyuşmazlığı (Grup / Eksen)Sık sorulan sorular
QFANUC SRVO-027 alarmı ne anlama geliyor?
Robotta geçerli sıfırlama (mastering) verisi yok. Genelde BZAL alarmları, kart değişimi ya da başka bir kontrolcüden yedek yüklenmesi sonrası görülür. FANUC SRVO-027, Batarya ve sıfırlama ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "BZAL/batarya arızası sonrası sıfırlama verisi silinmiş".
QFANUC SRVO-027 alarmını kendim silebilir miyim?
FANUC SRVO-027 alarmının kendiliğinden kaybolması "Tüm eksenler için sıfırlama yapın (işaret çizgisi ya da sıfır derece yöntemi)" sonucuna bağlıdır. sırayı "İşlem bittikten sonra sıfırlama verisini mutlaka yedekleyin (SYSMAST.SV)" ile kapatıp FANUC SRVO-027 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-027 için ikinci en sık neden "Ana kart ya da FROM/SRAM modülü değiştirilmiş". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. FANUC SRVO-027, batarya polaritesi ve sıfır verisi kısmını etkiler ve FANUC SRVO-027 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.
QFANUC SRVO-027 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?
FANUC SRVO-027 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "BZAL/batarya arızası sonrası sıfırlama verisi silinmiş, Ana kart ya da FROM/SRAM modülü değiştirilmiş, Farklı bir robottan alınan yedek imaj yüklenmiş"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-027 için özel olarak: modelin batarya paketini ve sıfırlama fikstürlerini taşırız; batarya değişimi alarm müdahalesine değil, planlı bakıma aittir. FANUC SRVO-027 için geçerli olan: batarya ve sıfırlama alarmlarında önce programların ve noktaların yedeğini alır, ikinci adımda sıfırlar, hassasiyeti sahada doğrularız. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-027 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
FANUC SRVO-027 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.