SRVO-062 alarmı ne anlama geliyor
Pulse coder mutlak konum verisi kayboldu. Robot artık eksenlerinin nerede olduğunu bilmiyor; sıfırlama geri yüklenene kadar otomatik modda çalışamaz. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- Robot tabanındaki yedek batarya bitmiş ya da bağlantısı kopmuş (en yaygın neden)
- Pulse coder veya motor değiştirilmiş
- Enerji kapalıyken enkoder kablosu ayrılmış
- Uzun depolama sonrası ilk enerji verme
Sahada kontrol adımları
- Robot tabanındaki batarya paketini kontrol edin/değiştirin (diğer eksenlerde veri kaybı olmaması için kontrolcü enerjisi AÇIKKEN değiştirin)
- Enerji verin, sıfırlama ekranını açın ve $MASTER_ENB = 1 yapın
- RES_1PA'ya basın (pulse coder alarmı reseti) ve enerjiyi kesip yeniden verin
- Sıfır konumu sıfırlaması yapın (referans kayıtlıysa hızlı sıfırlama), ardından kalibrasyon yapın
- Üretime geçmeden önce her ekseni yavaşça jog edip sıfır işaretlerinin hizalandığını doğrulayın
Batarya ve sıfırlama arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
FANUC SRVO-062, Batarya ve sıfırlama ailesine aittir. FANUC SRVO-062 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman alpha-i motorların içindeki mutlak enkoderler; konum belleği enkoder batarya paketi tarafından korunur: düşük batarya geriliminin mutlak pozisyon belleğini kaybettirmesi ve ardından yeni bir sıfırlama gerektirmesi - tek pakette iki iş. FANUC SRVO-062 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.
FANUC SRVO-062 için söz konusu zincir: batarya paketi beslemesi -> mutlak pozisyon sayımı -> enerji kesintisi boyunca tutulan bellek -> gerilim çok düşünce kaybolur -> yeniden sıfırlama gerekir.
FANUC SRVO-062 için sıfırlama sonrası doğrulama zorunludur: Sıfırlama kutlanmaz, doğrulanır. Sabit bir referansta tekrarlanabilir konumlama çalıştırır ve müşterinin canlı üretim noktalarını örneklem yoluyla kontrol ederiz. Noktalar gözle görülür şekilde kaymışsa sıfırlama referansı şüphelidir veya mekanik bir sıfır işareti yer değiştirmiştir - örneğin bir redüktör değişiminden sonra. Bu durumda sıfırlamayı tekrarlamak yerine referans yeniden oluşturulur. Sıfırlama kaydı, eksen başına değerler ve doğrulama sonuçları dahil, yazılı olarak teslim edilir.
Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-062 (BZAL Alarmı (Grup / Eksen)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Batarya ve sıfırlama ile ilgili alarmlar
SRVO — BLAL Alarmı - Batarya Gerilimi Düşük SRVO — Puls Konumu Uyuşmazlığı SRVO — Robot Sıfırlanmamış (Mastering Eksik) SRVO — Puls Uyuşmazlığı (Grup / Eksen)Sık sorulan sorular
QFANUC SRVO-062 alarmı ne anlama geliyor?
Pulse coder mutlak konum verisi kayboldu. Robot artık eksenlerinin nerede olduğunu bilmiyor; sıfırlama geri yüklenene kadar otomatik modda çalışamaz. FANUC SRVO-062, Batarya ve sıfırlama ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robot tabanındaki yedek batarya bitmiş ya da bağlantısı kopmuş (en yaygın neden)".
QFANUC SRVO-062 alarmını kendim silebilir miyim?
FANUC SRVO-062 alarmının kendiliğinden kaybolması "Robot tabanındaki batarya paketini kontrol edin/değiştirin (diğer eksenlerde veri kaybı olmaması için kontrolcü enerjisi AÇIKKEN değiştirin)" sonucuna bağlıdır. sırayı "Üretime geçmeden önce her ekseni yavaşça jog edip sıfır işaretlerinin hizalandığını doğrulayın" ile kapatıp FANUC SRVO-062 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-062 için ikinci en sık neden "Pulse coder veya motor değiştirilmiş". Tekrarlayan bir FANUC SRVO-062 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Batarya ve sıfırlama arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.
QFANUC SRVO-062 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?
FANUC SRVO-062 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robot tabanındaki yedek batarya bitmiş ya da bağlantısı kopmuş (en yaygın neden), Pulse coder veya motor değiştirilmiş, Enerji kapalıyken enkoder kablosu ayrılmış"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-062 için özel olarak: modelin batarya paketini ve sıfırlama fikstürlerini taşırız; batarya değişimi alarm müdahalesine değil, planlı bakıma aittir. FANUC SRVO-062 için geçerli olan: batarya ve sıfırlama alarmlarında önce programların ve noktaların yedeğini alır, ikinci adımda sıfırlar, hassasiyeti sahada doğrularız. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-062 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
FANUC SRVO-062 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.