SRVO-157 alarmı ne anlama geliyor

Amplifikatördeki DC bara şarj devresi, açılışta bara kapasitörlerini beklenen sürede şarj edemedi. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Amplifikatör içindeki şarj direnci veya şarj kontaktörü arızası
  • Giriş besleme sorunu (faz kaybı, düşük gerilim)
  • Yaşlanmış DC bara kapasitörleri
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Gelen üç fazlı beslemeyi doğrulayın
  2. Enerjiyi bir kez kesip açın - sorun sürüyorsa amplifikatörün onarımı/değişimi gerekir
  3. Yüksek çalışma saatli kontrolcülerde kapasitör/amplifikatör revizyonunu önceden planlayın
Önce güvenlik: FANUC SRVO-157 için şunu unutmayın: amplifikatörler ve kartlar gerilim altındaki parçalardır: kartı enerji altında takıp çıkarmak arayüz devrelerini yakar, vücuttaki statik elektrik hassas elemanları öldürebilir. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Gelen üç fazlı beslemeyi doğrulayın. Gerisi gerilim altındaki kartlar ve güç elemanları kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Amplifikatör ve donanım arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-157, Amplifikatör ve donanım ailesine aittir. FANUC SRVO-157 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): amplifikatör ve sürücü donanımının kendisi ile çevresi: kartlar, sigortalar, soğutma, besleme, konnektörler ve öz test. FANUC SRVO-157 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-157 için söz konusu zincir: kontrol tarafı sinyal -> amplifikatör kartı (güç ve ölçüm devreleri) -> sigortalar ve besleme -> soğutma -> motor tarafı çıkış.

FANUC SRVO-157 tetiklendiğinde önce dış nedenleri temizleyin - Donanım alarmlarının çoğu hiç donanımdan değil, dış koşullardan kaynaklanır: tıkanmış filtrenin yol açtığı aşırı sıcaklık, kayıp bir fazın yol açtığı düşük gerilim, gevşek bir konnektörün yol açtığı iletişim kopması. Bizim sıramız önce dış etkenleri temizler - temizle, süngeri değiştir, beslemeyi ölç, terminalleri yerine oturt: maliyeti neredeyse sıfır, isabet oranı yüksek. Ancak dış etkenler elendiğinde kartlara veya güç katına hüküm veririz. Bu, teklifi de dürüst tutar: hakkını vermediğimiz parçayı satmayız.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-157 (CHARGE Alarmı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Amplifikatör ve donanım ile ilgili alarmlar

SRVO — FSSB Bağlantı Koptu SRVO — DTERR - Veri İletim Hatası SRVO — CRCERR - CRC Hatası SRVO — SPHAL - Yazılım Faz Alarmı SRVO — PMAL - PulseCoder Faz Alarmı SRVO — CMAL - PulseCoder Sayım Hatası
Aynı aile: bu kod, Amplifikatör ve donanım alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-157 alarmı ne anlama geliyor?

Amplifikatördeki DC bara şarj devresi, açılışta bara kapasitörlerini beklenen sürede şarj edemedi. FANUC SRVO-157, Amplifikatör ve donanım ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Amplifikatör içindeki şarj direnci veya şarj kontaktörü arızası".

QFANUC SRVO-157 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-157 alarmının kendiliğinden kaybolması "Gelen üç fazlı beslemeyi doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Yüksek çalışma saatli kontrolcülerde kapasitör/amplifikatör revizyonunu önceden planlayın" ile kapatıp FANUC SRVO-157 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-157 için ikinci en sık neden "Giriş besleme sorunu (faz kaybı, düşük gerilim)". Tekrarlayan bir FANUC SRVO-157 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Amplifikatör ve donanım arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QFANUC SRVO-157 gibi bir donanım arızası her zaman maliyetli bir parça değişimi mi demek?

FANUC SRVO-157 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Amplifikatör içindeki şarj direnci veya şarj kontaktörü arızası, Giriş besleme sorunu (faz kaybı, düşük gerilim), Yaşlanmış DC bara kapasitörleri"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-157 için özel olarak: sigorta, filtre süngeri, yaygın konnektör ve terminal taşırız; kartlar tipe göre stoklanır veya onarım kanalından geçer. FANUC SRVO-157 için geçerli olan: donanım alarmlarında tekliften önce muayene ederiz - işe 'güç katını değiştirin' diye başlamayız. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-157 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-157 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.