SRVO-216 alarmı ne anlama geliyor

Tüm eksenlerin toplam akımı amplifikatör'ün genel kapasitesini aştı. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Ağır yüklü birden çok eksenin yüksek çalışma çevrimiyle eş zamanlı çalışması
  • Artan sürtünmeye sahip birkaç eksen (aşınmış redüktörler)
  • Birden çok eksende yanlış taşıma kapasitesi (payload) ayarları
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Çevrimi eş zamanlı tepe talepler açısından gözden geçirin ve ağır hareketleri kademelendirin
  2. Tüm eksenlerde taşıma kapasitesi ayarlarını doğrulayın
  3. En yüksek akımı çeken eksenlerin mekanik durumunu kontrol edin
Önce güvenlik: FANUC SRVO-216 için şunu unutmayın: amplifikatörler ve kartlar gerilim altındaki parçalardır: kartı enerji altında takıp çıkarmak arayüz devrelerini yakar, vücuttaki statik elektrik hassas elemanları öldürebilir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Çevrimi eş zamanlı tepe talepler açısından gözden geçirin ve ağır hareketleri kademelendirin; kalanı gerilim altındaki kartlar ve güç elemanları kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Amplifikatör ve donanım arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-216, Amplifikatör ve donanım ailesine aittir. FANUC SRVO-216 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): amplifikatör ve sürücü donanımının kendisi ile çevresi: kartlar, sigortalar, soğutma, besleme, konnektörler ve öz test. FANUC SRVO-216 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-216 için söz konusu zincir: kontrol tarafı sinyal -> amplifikatör kartı (güç ve ölçüm devreleri) -> sigortalar ve besleme -> soğutma -> motor tarafı çıkış.

FANUC SRVO-216 tetiklendiğinde önce dış nedenleri temizleyin - Donanım alarmlarının çoğu hiç donanımdan değil, dış koşullardan kaynaklanır: tıkanmış filtrenin yol açtığı aşırı sıcaklık, kayıp bir fazın yol açtığı düşük gerilim, gevşek bir konnektörün yol açtığı iletişim kopması. Bizim sıramız önce dış etkenleri temizler - temizle, süngeri değiştir, beslemeyi ölç, terminalleri yerine oturt: maliyeti neredeyse sıfır, isabet oranı yüksek. Ancak dış etkenler elendiğinde kartlara veya güç katına hüküm veririz. Bu, teklifi de dürüst tutar: hakkını vermediğimiz parçayı satmayız.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-216 (OVC (Toplam Akım)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Amplifikatör ve donanım ile ilgili alarmlar

SRVO — FSSB Bağlantı Koptu SRVO — DTERR - Veri İletim Hatası SRVO — CRCERR - CRC Hatası SRVO — SPHAL - Yazılım Faz Alarmı SRVO — PMAL - PulseCoder Faz Alarmı SRVO — CMAL - PulseCoder Sayım Hatası
Aynı aile: bu kod, Amplifikatör ve donanım alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-216 alarmı ne anlama geliyor?

Tüm eksenlerin toplam akımı amplifikatör'ün genel kapasitesini aştı. FANUC SRVO-216, Amplifikatör ve donanım ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Ağır yüklü birden çok eksenin yüksek çalışma çevrimiyle eş zamanlı çalışması".

QFANUC SRVO-216 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-216 alarmının kendiliğinden kaybolması "Çevrimi eş zamanlı tepe talepler açısından gözden geçirin ve ağır hareketleri kademelendirin" sonucuna bağlıdır. sırayı "En yüksek akımı çeken eksenlerin mekanik durumunu kontrol edin" ile kapatıp FANUC SRVO-216 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-216 için ikinci en sık neden "Artan sürtünmeye sahip birkaç eksen (aşınmış redüktörler)". İki silme denemesinden sonra FANUC SRVO-216 geri gelirse veya kontroller Ağır yüklü birden çok eksenin yüksek çalışma çevrimiyle eş zamanlı çalışması yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QFANUC SRVO-216 gibi bir donanım arızası her zaman maliyetli bir parça değişimi mi demek?

FANUC SRVO-216 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Ağır yüklü birden çok eksenin yüksek çalışma çevrimiyle eş zamanlı çalışması, Artan sürtünmeye sahip birkaç eksen (aşınmış redüktörler), Birden çok eksende yanlış taşıma kapasitesi (payload) ayarları"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-216 için özel olarak: sigorta, filtre süngeri, yaygın konnektör ve terminal taşırız; kartlar tipe göre stoklanır veya onarım kanalından geçer. FANUC SRVO-216 için geçerli olan: donanım alarmlarında tekliften önce muayene ederiz - işe 'güç katını değiştirin' diye başlamayız. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-216 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-216 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.