Buradaki ders nettir: dönüşümlü sürücü alarmları veren iki robot «kötü yedek parça» refleksini davet eder, ama suçlu atölyenin dağıtım tarafında oturuyordu. Yanlış yön, iki makinede de parça değiştirip sorunu elde tutmak demektir.
İkiz robotlu bir kaynak hücresi (aynı marka, aynı parti) bir ay boyunca dönüşümlü olarak bara düşük gerilim ve aşırı akım alarmları verdi; her temizleme günlerce sürdü. Müşteri bir kolda sürücü yedeklerini çoktan değiştirmiş, sonuç alamamış ve tüm partiden şüphelenmeye başlamıştı.
Makineleri açmadan önce desene bakın: üretim programına karşı alarm zaman damgaları, orta vardiyanın sonunda kümelenme gösterdi - tam da iki yeni yüksek güçlü presin devreye girdiği anda. Ardından beslemeyi ölçün: alarm pencerelerinde yaklaşık %4 üç faz dengesizliği okuduk, bu bizim %3 saha sınırımızın üzerinde; alarm dışı zamanlarda %1,5 civarına geri düşüyordu. İki robot tek bir dağıtım hattını paylaşıyor; presler yüklendiğinde bara çöküyor, önce düşük gerilim tetikleniyor, ardından toparlanma dalgası aşırı akımı düşürüyordu.
Robot tarafında yalnızca şunu doğruladık: bara kapasitesi, frenleme direnci değeri ve güç modülü izolasyonu tolerans içindeydi - makinelerin kendisi temizdi. Dağıtım tarafında önerimiz: preslerin soft-start'lı ayrı bir devreye alınması, ayrıca robot devresinde gerilim izleme. Müşteri uyguladı; sonraki iki haftada sıfır tekrar.
Tarafımızdan hiçbir robot yedeği değiştirilmedi (müşterinin daha önceki değişimi testte sorunsuz çıktı ve depoya geri döndü). Devir teslim: alarm-program analizi, dengesizlik ölçümleri (alarm ve sakin pencereler) ve dağıtım yükseltme önerisi. Bu vakayı müşterilere şunu hatırlatmak için kullanırız: sürücü alarmlarında makineyi sökmeye girişmeden önce beslemeyi ölçün.
