Ana Sayfa/Atölye uygulaması

Robot kablosu ve kablo taşıma zinciri aşınma denetim ölçütleri

Enkoder ve güç kabloları zincirde vardiya başına binlerce kez bükülür; yorulmuş bakır damarlar «gelip giden» arızaların bir numaralı nedenidir. Bu sayfa denetim ölçütlerimizi ve aralıklı bir kopuğu nasıl yeniden ürettiğimizi yazar.

Dört zorunlu kontrol: kılıf, damarlar, büküm yarıçapı, zincir gövdesi

Kılıf: çatlak, beyazlama ve ezilmiş bölümler için boydan boya görsel kontrol artı elle yoklama; kablonun zincire girdiği ve çıktığı iki büküm noktasına odaklanın. Damarlar: şüpheli kablolarda süreklilik ve direnç ölçümü, güç kablolarında ayrıca üç faz dengesi. Büküm yarıçapı: statik ve dinamik bükümleri kablo spesifikasyonuna karşı ölçün; izin verilenin altı, yeni güzergâh veya daha büyük yarıçaplı zincir demektir. Zincir gövdesi: çatlak baklalar, eksik veya kaymış ayırıcılar, iç çapaklar - eksik bir ayırıcı, kabloların içeride birbirini sürtmesine yol açar.

Gövde kablosu ve kablo makarası kontrolü
Gövde kablosu ve kablo makarası kontrolü

Duruşa bağlı bir kopuğun yeniden üretilmesi

Aralıklı bir kopuğun zor tarafı onu yeniden üretmektir. Yöntemimiz: eksen duruşunu alarm kaydından alın, şüpheli ekseni jog ile o duruşun yakınına getirin ve hareket halindeyken sürekliliği ve geri beslemeyi ölçün; zincirin o duruşta nasıl büküldüğünü izleyin. Tek bir yeniden üretim bölümü kilitler - tahminle hattın tamamını değiştirmeyin. Ardından kopuğu inceleyin: genelde büküm noktasının 10-30 cm içindedir.

Değiştir veya ekle: bizim sınırımız

Zincir bölümünün içinde kopuk veya kablo anma büküm sayısını geçmişse: hattın tamamını değiştirin, ek yapmayın. Sabit bir bölümde, kablonun geri kalanı sağlamken kopuk varsa: usulüne uygun bir ek kabul edilebilir (makaron artı çekme koruması), ancak ek konumu bir sonraki denetim için kayda girer. Zincir içindeki bir ek, er ya da geç aynı noktadan yeniden arızalanır.

Önlem: zincir için bir «kilometre» günlüğü tutun

Her serviste birikmiş çalışma saatlerini ve taktı kaydeder, zincir büküm sayısını tahmin eder ve zincir tasarım ömrüne yaklaştıkça değişim planına alırız. Bu kayıt, «ani kablo kopması»nı «planlı kablo değişimi»ne çevirir; duruş penceresini müşteri seçer.

Kendi başınıza yapılabilir: görsel kılıf ve zincir kontrolleri. Süreklilik ölçümü ve kablo değişimi enerji kesilmesini ve bir mühendisi gerektirir.