Batarya, bir robottaki en ucuz ama en yıkıcı parçadır: birkaç düzine yuan değerindeki bir paketi atlayın, duran hatta sıfırlama bedelini ödeyin. Bu sayfa parça numaralarını, eşikleri ve değişim sırasını kapsar.
| Marka / model | Yaygın batarya parçası | Nominal gerilim |
|---|---|---|
| FANUC alpha-i serisi (R-30iA/B panoları) | A98L-0031-0012 (batarya paketi) | 6 V (4x1,5 V lityum/alkalin paket) |
| Diğer markalar | Markanın bakım kılavuzuna göre | Kılavuza göre |
Model kılavuzuna karşı doğrulayın: aynı markada farklı pano nesilleri konnektör ve gerilim açısından farklı olabilir; bu yüzden marka ailesine göre değil pano tipine göre sipariş verin.
Saha sınırımız: ölçülen gerilim nominalin %85'inin altındaysa bir sonraki servisin değişim listesine girer - alarmı beklemeyiz. Alarm gerçekten göründüğünde (FANUC SRVO-062/075 sınıfı batarya alarmları) paket genellikle bellek tutma sınırında veya altındadır; bu yüzden değişim «yeniden sıfırlama gerekebilir» ihtimali gözetilerek planlanmalıdır.
Kontrol enerjisinin açık olduğunu doğrulayın - her eksenin pozisyon değerini kaydedin - yeni paketin polaritesini ve parça numarasını kontrol edin - değiştirin (iki kişiyle: biri değiştirir, biri polariteyi kontrol eder) - gerilimi yeniden ölçün - eksen değerlerini atlama açısından karşılaştırın - parti ve tarihi kaydedin. Kılavuz enerjisiz değişim istiyorsa veya tasarımda tutma devresi yoksa kılavuzu izleyin ve bir sıfırlama (mastering) penceresi planlayın.
Bir sıfır verisi tutarlılık kontrolü çalıştırın: eksen pozisyon değerlerini değişim öncesi kayıtla karşılaştırın; atlama yoksa geçer. Atlama varsa sıfır kaybı akışını izleyin (sıfırlama iş standardı sayfamıza bakın). Kontrol sonucu servis kaydına girer.
