一台码垛机器人在满负载转身工况下出现周期性异响，客户担心减速机报废影响出货。陶瓷线一天两班，停机窗口只有周日凌晨 4 小时。
先分类声音：空载低速无异响、满负载转身出现单圈一次的顿挫声——指向减速机内部而非电机或轴承座。再做润滑脂采样：从排脂口取样，颜色发黑、带细金属粉末光泽，但粉末量尚少、无片状颗粒。这两条合起来指向"磨损早期、润滑已失效"，而不是"减速机报废"。
我们的判断线：采样无片状颗粒、顿挫声只在满负载出现、运行温度超标不超过 10℃——三条同时满足，先换脂并缩短复查周期；任一条不满足（尤其出现片状颗粒或空载即响），直接评估换减速器。本例三条全满足，周日窗口内完成换脂（排净旧脂、新脂冲洗、按量注入），换后满负载复听顿挫声明显减轻。
换脂后两周复查：声音继续减轻、温度回落 8℃。我们把该机复查周期定为每月一次并采样对比，三个月后声音稳定在低水平，未再发展。客户据此把同线另外两台同役龄机也纳入提前换脂计划——这是本案例最大的收益：把"等坏了修"变成"按采样修"。
