焊接单元双机（同品牌同批次）在近一个月内交替出现母线欠压与过流类告警，单次清掉后数日复发。客户已自行更换过一台的驱动备件，告警依旧，开始怀疑整批设备质量。
先看规律而非先拆机：把两台告警时间戳与车间排产对照，发现告警集中在午班后半段——恰是车间新增的两台大功率冲压设备投用时段。再量进线：在告警时段测得三相电压不平衡约 4%，超出我们 3% 的经验线；非告警时段回落到 1.5% 左右。两台机器人共用同一路配电，冲压负载拉起时母线被拽落，欠压告警先出；恢复瞬间的冲击又触发过流。
机器人侧我们只做确认：母线电容容值、制动电阻阻值、功率模块绝缘全部在合格范围，排除设备自身问题。配电侧给出改造建议：冲压设备改独立回路并加装软启动，机器人回路加装电压监测。客户采纳后两周内告警零复发。
未更换任何机器人备件（客户此前自行更换的件经检测完好，退回备件库）。交付物：告警-排产对照分析、三相不平衡测量记录（告警/非告警时段对比）、配电改造建议书。这个案例我们常拿来提醒客户：驱动类告警先量进线，再拆机器。
