编码器线、动力线在拖链里每班次弯曲成千上万次，铜芯疲劳断裂是"时好时坏"类故障的头号原因。这一页写我们检查电缆与拖链的判断标准，以及怎么把偶发断路复现出来。
护套：全长目视加手摸，找裂纹、发白、压扁段，重点看进出拖链的两个弯折点。芯线：对可疑线做通断与阻值测量，动力线还要测三相平衡。弯曲半径：实测静态与动态弯折处半径，低于线缆规格允许值即整改（重新布线或换大半径拖链）。拖链本体：链节裂纹、分隔片缺失或移位、内壁毛刺——分隔片缺失会让线缆在链内互相磨。
偶发断路最难的是复现。我们的方法：调出告警记录里的轴姿态，手动把可疑轴点动到该姿态附近，边动边量通断与反馈；同时观察拖链在该姿态下的弯折状态。复现一次就锁定线段，不要靠猜换整条。锁定后检查断点：多在弯折点内侧 10-30cm。
断点在拖链段内、或该线缆弯曲次数已超设计寿命：整段更换，不接。断点在固定段且线缆其余状态良好：允许做规范接头（热缩+应力释放），但要在记录里标注接头位置供下次检查。接在拖链段里的线，迟早再断在同一点。
我们保养时记录设备累计运行小时与节拍，估算拖链弯曲次数，接近设计寿命时提前列入更换计划。这条记录让"突然断线"变成"计划换线"，停机窗口由客户选。
