电池没电和零点丢失是一对连体问题：前者是原因，后者是代价。这一页把我们处理这对问题的作业标准写清楚，包括那个最容易做错的细节——换电池要在上电状态下做。
绝对编码器的位置记忆靠电池在断电期间维持。多数机型要求在主电或控制电保持上电的状态下更换电池组，一旦断电再拆电池，位置记忆立即丢失。我们的作业顺序：确认控制电上电 → 核对电池组极性与件号 → 更换 → 复核电压 → 记录各轴当前位置值。双人作业，一人换、一人核对极性。
路径一，标定治具精标：精度最好，需要停线与治具，是标准做法。路径二，机械基准面或出厂标记粗恢复：先让机器动起来，再约窗口精标，适合产线等不起的情况。路径三，历史备份恢复：客户保存过标定数据或程序备份时直接恢复，成本最低。我们按生产紧急度推荐顺序，并在记录里写明走了哪条路径、为什么。
标定成功不等于标定正确。验证两步：固定参考点做重复定位测试（我们跑 10 次取极差）；抽查客户实际使用的 3-5 个工位点位。偏差超允许范围时，回查标定基准本身——拆装过减速机的轴，机械零点标记可能已移位，这种情况要重新确认基准而不是反复重标。
电池组设计寿命通常两三年，柜内温度高会明显缩短。我们把电池电压测量写进每次保养的固定项，低于阈值即更换，不等告警。这一条能消掉绝大多数"停机标定"事故。
