Das Getriebe ist das teuerste und am wenigsten verzeihliche Teil eines Roboterkörpers. Falsches Intervall, falsches Fett, Überfüllen oder ein verstopfter Ablass verkürzen seine Lebensdauer direkt. Diese Seite schreibt unser vollständiges Feldverfahren heraus.
Handbücher nennen Intervalle für Standardbetrieb; im Feld muss nach Last und Takt korrigiert werden. Unsere Korrektur: dauerhaft hoher Takt (Einschaltdauer über 60 % über lange Strecken) verkürzt das Intervall auf etwa sechzig Prozent des Handbuchwerts; häufiges Start-Stopp mit hoher Trägheit nimmt weitere zwanzig Prozent weg; eine Werkshalle mit über 40 °C Umgebungstemperatur nochmals zwanzig Prozent. Zusammengerechnet können aus zehntausend Stunden Handbuchintervall sechstausend Stunden im Einsatz werden.
Zwei Feldsignale rufen ebenfalls nach einem frühen Wechsel: Fettproben, die schwarz mit metallischem Glanz werden, und Getriebe-Oberflächentemperatur 10 °C über dem Normalwert desselben Modells unter Last. Jedes der beiden heißt: jetzt wechseln, Intervall hin oder her.
RV- und Harmonic-Getriebe unterscheiden sich in Viskosität und EP-Additivanforderungen; vermischte Sorten lassen den Schmierfilm zu schwach werden. Bei FANUC-Armen ist das Getriebefett üblicherweise eine handbuchspezifizierte Sorte aus der Kyodo-Yushi-Vigogrease-RE0-Familie; jede andere Marke folgt ihrem eigenen Wartungshandbuch. Unsere Regel: vor Beginn die handbuchmäßige Sorte prüfen, die Charge protokollieren und sich nie mit „ungefähr passend“ zufriedengeben. Weicht die neue Sorte von der alten ab, vollständig ablassen, einmal mit dem neuen Fett spülen, dann befüllen.
Eine falsche Reihenfolge setzt das Gehäuse unter Druck. Unsere feste Reihenfolge: Roboter auf Null, Strom aus, abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern – zuerst die Ablassschraube öffnen – langsam mit der handbuchmäßigen Menge über den Befüllanschluss einspritzen – weitermachen, bis am Ablass sauberes neues Fett herauskommt, dann die Handbuchmenge fertig einspritzen – Restdruck ablassen – beide Schrauben mit Drehmoment wieder einsetzen und gegen Lösen markieren. Zu schnelles Einspritzen schlägt Luft ein; das klassische Symptom sind Geräusche bei den ersten Läufen nach der Wartung.
Erstens Geräusch: zehn Zyklen bei niedriger Drehzahl ohne Last, dabei auf ein Klopfen pro Umdrehung oder jeden neuen hochfrequenten Ton hören. Zweitens Temperatur: eine halbe Stunde unter Last, dann die Oberflächentemperatur mit dem Protokoll vor der Wartung vergleichen – sie sollte sinken. Erst wenn beide Prüfungen bestehen, unterzeichnen wir das Wartungsprotokoll, das immer vier Einträge trägt: Fettsorte und Charge, Füllmenge, Zustand des abgelassenen Materials und die Prüfergebnisse.
