| Symptom | Häufige Ursachen | Beteiligte Komponenten | Was wir tun |
| Servo-Alarme (z. B. SRVO-Klasse) | Motorüberhitzung/-überlastung, Encoder-Fehler, beschädigte Kabel | Servomotor, Kabel | Diagnose und Lokalisierung, dann Reparatur oder Austausch |
| Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen im Betrieb | Verschleiß des Getriebes, unzureichende Schmierung, mechanisches Spiel | Getriebe, Manipulatorkörper | Wartung oder Getriebeaustausch |
| Genauigkeitsdrift, Bahnfehler | Verlorene Nullpunktjustierung (Mastering), mechanischer Verschleiß, Parameterdrift | Manipulatorgehäuse, Schaltschrank | Mastering und Präzisionskalibrierung |
| Teach Pendant mit schwarzem Bildschirm oder reaktionslosen Tasten | Alterung des Bildschirms, Tastenschäden, Kommunikationsfehler | Teach Pendant | Reparatur oder Austausch des Teachpendants |
| Keine Reaktion beim Einschalten, häufige Neustarts | Fehler im Netzteilmodul, Hauptplatine oder Sicherheitsstromkreis | Steuerschrank | Diagnose und Reparatur auf Leiterplattenebene |
| Gebrochene Kabel, intermittierende Signale | Ermüdung durch wiederholtes Biegen, Verschleiß der Kabelschleppkette | Roboterverkabelung | Kabeltausch mit verbesserter Verlegung |