In Anlagen, die mit FANUC-Robotern betrieben werden, gehören Servo-Alarme der SRVO-Serie wahrscheinlich zu den häufigsten Alarmtypen überhaupt. Der Roboter stoppt abrupt, auf dem Teach Pendant erscheint eine Alarmmeldung, und viele Bediener denken im ersten Moment: „Er ist defekt – das wird uns viel kosten.“ Das muss nicht sein. Ein großer Teil der Servo-Alarme lässt sich durch eine vorläufige Fehlersuche eingrenzen, und einige können sogar vor Ort behoben werden. Auf Grundlage unserer praktischen Reparaturerfahrung haben wir eine vierstufige Methode zur Fehlersuche zusammengestellt, die Ihnen als Referenz dient.
Schritt 1: Vollständige Aufzeichnung der Alarminformationen
Setzen Sie das System nicht vorschnell zurück und starten Sie es nicht neu. Notieren Sie den vollständigen Alarmcode am Teach Pendant (z. B. SRVO-001, SRVO-062), den Text der Alarmbeschreibung sowie die Betriebsbedingungen zum Zeitpunkt des Alarms: Welche Bewegung führte der Roboter aus? Welche Last trug er? Wurde das Werkzeug gerade gewechselt? Der Alarmcode ist der wichtigste Hinweis für den Reparaturtechniker – je vollständiger Ihre Aufzeichnungen, desto genauer die Ferndiagnose und desto weniger Zeit wird vor Ort mit der Reproduktion des Fehlers verschwendet.
Schritt 2: Prüfen Sie den Not-Aus und den Sicherheitskreis
Einige scheinbare „Servoalarme“ stammen tatsächlich vom Sicherheitskreislauf. Überprüfen Sie nacheinander: ob die Not-Aus-Taste am Teach Pendant versehentlich gedrückt wurde, ob der Not-Aus-Schalter am Steuerkasten zurückgesetzt wurde und ob die externen Sicherheitstür-/Lichtvorhangsignale normal sind. Wenn der Sicherheitskreislauf geöffnet ist, schaltet der Robotor den Servo-Einschaltzustand ab – Symptome, die einem Servofehler ähneln. Sobald dies bestätigt und zurückgesetzt wurde, erholt sich der Roboter sofort; keine Reparatur erforderlich.
Schritt 3: Inspektion der Kabel und des äußeren Zustands der Motoren
Bei abgeschalteter Stromversorgung und bestätigter Sicherheit prüfen Sie die Kabel zwischen dem Roboterarm und dem Schaltschrank: Achten Sie auf sichtbare Beschädigungen, Abrieb durch die Kabelschleppkette (Energieführungskette) oder lockere Steckverbindungen. Beobachten Sie, ob die Achsmotoren Anzeichen von Öl- oder Fettleckagen (möglicherweise verbunden mit Getriebeproblemen) oder verbrannten Geruch (möglicherweise überhitzte Wicklungen) aufweisen. Kabelermüdungsbrüche sind eine der häufigsten Ursachen für Servoalarme bei gebrauchten und alternden Robotern., insbesondere Anlagen, die über Jahre hinweg im Hochzyklusbetrieb gelaufen sind.
Schritt 4: Stromzyklus durchführen und beobachten, ob der Alarm zurückkehrt
Nach Abschluss der oben genannten Prüfungen schalten Sie den Roboter gemäß dem vorgeschriebenen Verfahren aus und wieder ein. Wenn die Störmeldung verschwindet und der Betrieb wieder normal verläuft, handelte es sich möglicherweise um eine vorübergehende Störung oder eine thermische Schutzabschaltung – beobachten Sie das System weiter und planen Sie eine Wartungsinspektion ein. Tritt die Störmeldung an einer bestimmten Achse zuverlässig erneut auf, liegt ein echter Defekt am Servomotor, Encoder oder an der Ansteuerungselektronik dieser Achse vor, und eine professionelle Diagnose ist erforderlich.
Vor-Ort-Reparatur benötigt?
Wenn das Problem nach der Fehlerdiagnose weiterhin besteht oder wenn der Alarm Kernkomponenten wie Servomotor oder Getriebe betrifft, überlassen Sie dies einem professionellen Team. Henghuan Robotics ist Experte für die Reparatur und Inbetriebnahme von bekannte globale und führende chinesische Marken, einschließlich FANUC, und bietet Vor-Ort-Fehlerdiagnose – erst Inspektion, dann Angebot. Sie können uns auch zunächst den Alarmcode senden; unsere Ingenieure führen kostenlos eine erste Ferneinschätzung durch.
