Die häufigste Frage, die wir in dieser Branche hören: „Mein Roboter klingt etwas seltsam – sollte ich mir Sorgen machen?“ Ehrlich gesagt sind die meisten Geräusche harmlos. Aber zwei Arten von Geräuschen sollten nicht ignoriert werden. Der Getriebe ist einer der teuersten Teile eines Roboters: Eine sechssachsige Maschine hat typischerweise 3–4 RV-Getriebe im Basis-, Unterarm- und Oberarmbereich sowie ein oder zwei harmonische Getriebe am Handgelenk. Wenn ein Getriebe vollständig ausfällt, kostet eine Ersatzmontage mehr als zehn Jahre vorbeugender Wartung.
Schritt eins: Geräuschquelle lokalisieren
Führen Sie den Roboter im Leerlauf durch seinen gesamten Arbeitsbereich und verfolgen Sie die Geräusche gelenkweise. Die genaue Lokalisierung der Achse, von der sie ausgehen, bringt Sie der Diagnose schon halb entgegen. Schließen Sie zuerst falsche Fährten aus: Stammt das Geräusch vom Roboterkörper, vom Lüfter des Steuer Schranks oder von peripheren Werkzeugen wie Greifern und Positionierern? Lose Werkzeuge verursachen viele „Phantomgeräusche“.
Vier typische Geräuschmuster und ihre Bedeutung
| Geräuschmuster | Wahrscheinliche Ursache | Dringlichkeit |
|---|---|---|
| Kontinuierliches leises Summen, das sich mit der Geschwindigkeit ändert | Motorlager oder Getriebe mit Schmiermittelmangel | Mittel · Wartungsplan einhalten |
| Periodisches Klopfen, das mit steigender Geschwindigkeit zunimmt | Grübchenbildung oder Flankenverschleiß am Zahnrad | Hoch · bald inspizieren |
| Ein Klicken im Moment der Richtungsänderung | Übermäßiges Spiel (Getriebeverschleiß oder Verlust der Vorspannung) | Mittel bis hoch · Spiel messen |
| Hochfrequentes Pfeifen mit Wärmeentwicklung | Schaden am Lagerkäfig oder schwerer Ölmangel | Hoch · Stopp und Inspektion |
Angaben basieren nur auf Felderfahrung; Bestätigung durch Demontage-Inspektion erforderlich.
Drei vor Ort durchführbare Prüfungen
1) Bewegen Sie eine Achse hin und her und hören Sie beim Richtungswechsel genau hin. Bewegen Sie die verdächtige Achse innerhalb ihres sicheren Bereichs jeweils einige Grad hin und her. Ein Klick beim Umkehrpunkt bedeutet fast immer, dass das Spiel außerhalb der Spezifikation liegt – der direkteste Hinweis auf Verschleiß im Getriebe. 2) Prüfen Sie die Temperatur. Berühren Sie nach einer halben Stunde Dauerbetrieb das Gelenkgehäuse. Wenn es zu heiß ist, um die Hand darauf zu lassen (ca. 60 °C oder mehr), deutet dies auf einen Abbau des Schmiermittels oder auf Lagerschäden hin. 3) Überprüfen Sie die Schmierungshistorie. Wenn das Getriebefett seit zwei Jahren oder 6.000 Betriebsstunden nicht gewechselt wurde, füllen Sie es gemäß den Spezifikationen nach oder ersetzen Sie es und hören Sie erneut hin – ein erheblicher Teil der „anomalen Geräusche“ verschwindet dadurch.
Wann die Maschine sofort gestoppt werden muss
Betreiben Sie den Roboter nicht weiter, wenn eines dieser Anzeichen auftritt: Die Geräuschentwicklung wird plötzlich lauter oder ändert ihre Tonhöhe, das Gelenkgehäuse fühlt sich heiß an, es treten Alarmmeldungen wegen Positionsabweichungen auf oder schwarzes Fett tritt aus der Schmieröffnung aus. Ein Weiterbetrieb verwandelt geringen Verschleiß in gebrochene Zähne – die Reparaturkosten vervielfachen sich und der Roboter kann mitten in der Produktion ausfallen.
Nicht sicher? Senden Sie uns zuerst die Audiodatei
Zeichnen Sie ein 30-sekündiges Video des Betriebs auf und senden Sie es uns zusammen mit der Marke, dem Modell, dem Alter der Maschine und der Herkunft des Geräuschs. Unsere Ingenieure führen kostenlos eine erste Ferneinschätzung durch. Wenn eine Vor-Ort-Inspektion erforderlich ist, erreichen wir Sie im Perlflussdelta innerhalb von 30 Minuten bis 3 Stunden. Verwandte Dienstleistungen: Vor-Ort-Fehlerdiagnose, Komplettüberholung.
