Jede Seite in dieser Bibliothek folgt derselben Struktur: Was die Störung bedeutet → die häufigsten Ursachen (nach Feldhäufigkeit geordnet) → eine Schritt-für-Schritt-Prüfreihenfolge → wann Sie stoppen und einen Ingenieur rufen. Die Codes sind unten nach Fehlerfamilie gruppiert.
Batterie & Referenzierung (5)
| Code | Störung | Bedeutung |
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| SRVO-062 | BZAL-Störung (Gruppe / Achse) | Die Absolutpositionsdaten des Pulse Coders sind verloren. Der Roboter weiß nicht mehr, wo… |
| SRVO-065 | BLAL-Störung — Batteriespannung niedrig | Die Pufferbatteriespannung für die Pulse Coder ist unter den Warnpegel gefallen. Die… |
| SRVO-075 | Pulspositions-Differenz | Die Pulse-Coder-Position hat sich geändert, während die Steuerung abgeschaltet war; die… |
| SRVO-027 | Roboter nicht referenziert | Der Roboter hat keine gültigen Referenzierungsdaten. Das folgt typischerweise auf… |
| SRVO-038 | Puls-Differenz (Gruppe / Achse) | Die Steuerung hat zwischen zwei Spannungszyklen eine Pulszähler-Differenz für die Achse… |
Servo & Antrieb (9)
| Code | Störung | Bedeutung |
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| SRVO-021 | SRDY Off (Gruppe / Achse) | Der Servoverstärker der angegebenen Achse meldete beim Einschalten der Servospannung… |
| SRVO-023 | Stoppfehler überschritten (Gruppe / Achse) | Während die Achse ihre Position halten sollte, überschritt der Positionsfehler den… |
| SRVO-024 | Schleppfehler überschritten (Gruppe / Achse) | Während der Bewegung überschritt der Schleppfehler den Grenzwert — die Achse konnte der… |
| SRVO-043 | DCAL-Störung — Entladestörung | Die Bremsenergie abbremsender Achsen überstieg das, was die Entladeschaltung aufnehmen… |
| SRVO-044 | HVAL-Störung — Überspannung | Die Zwischenkreisspannung im Verstärker hat den oberen Grenzwert überschritten. |
| SRVO-045 | HCAL-Störung — Überstrom | Es floss ein anormal hoher Momentanstrom vom Verstärker zum Motor, gewöhnlich ein Zeichen… |
| SRVO-046 | OVC-Störung — Überstrom (Mittelwert) | Der mittlere Strom über einen Zeitraum überschritt den Nennwert — die Achse arbeitet seit… |
| SRVO-047 | LVAL-Störung — Unterspannung | Die Steuerspannung im Verstärker ist unter den unteren Grenzwert gefallen. |
| SRVO-050 | CLALM — Kollisionserkennungs-Störung | Die Kollisionserkennung hat geurteilt, dass der Roboter etwas getroffen hat. Die… |
Verstärker & Hardware (18)
| Code | Störung | Bedeutung |
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| SRVO-057 | FSSB-Unterbrechung | Die FSSB-Glasfaserverbindung zwischen Hauptplatine (Achssteuerkarte) und den… |
| SRVO-068 | DTERR — Datenübertragungsfehler | Die serielle Datenkommunikation zwischen Servoverstärker und Pulse Coder ist ausgefallen… |
| SRVO-069 | CRCERR — CRC-Fehler | Daten vom Pulse Coder bestehen die CRC-Prüfsumme nicht — das Signal wird auf dem… |
| SRVO-071 | SPHAL — Softphasen-Störung | Die erfasste Motordrehzahl ist anormal hoch — Rückmeldedaten und Realität passen nicht… |
| SRVO-072 | PMAL — Pulse-Coder-Phasenstörung | Der Pulse Coder hat einen internen Phasenfehler erkannt — ein interner Encoderfehler. |
| SRVO-073 | CMAL — Pulse-Coder-Zählfehler | Der interne Zähler des Pulse Coders hat einen Fehler erkannt — die Positionsrückmeldung… |
| SRVO-074 | LDAL — Pulse-Coder-LED-Störung | Die LED im optischen Pulse Coder ist unter den nutzbaren Pegel degradiert. Der Encoder… |
| SRVO-135 | FSAL — Lüfterausfall-Störung | Ein Kühlventilator im Servoverstärker ist ausgefallen oder läuft mit zu niedriger… |
| SRVO-136 | DCLVAL-Störung (Gruppe / Achse) | Die Verstärkerhardware hat einen anormalen Stromzustand erkannt. In der Feldpraxis deutet… |
| SRVO-156 | IPMAL — IPM-Störung | Das Intelligente Leistungsmodul (IPM) im Servoverstärker hat seinen internen Schutz… |
| SRVO-157 | CHARGE-Störung | Die Zwischenkreis-Ladeschaltung im Verstärker konnte die Buskondensatoren beim… |
| SRVO-213 | Sicherung durchgebrannt (Panel-PCB) | Eine Sicherung auf der Panel-Platine ist durchgebrannt — Zeichen für Überstrom in diesem… |
| SRVO-216 | OVC (Gesamtstrom) | Der Gesamtstrom aller Achsen hat die Gesamtkapazität des Verstärkers überschritten. |
| SRVO-221 | Fehlender DSP (Achse) | Die Steuerung erkennt den DSP (Servoregelung) für die angegebene Achse nicht — die… |
| SRVO-251 | DB-Relais anormal | Das dynamische Bremsrelais im Servoverstärker hat nicht wie befohlen geschaltet. |
| SRVO-252 | Stromerfassung anormal | Die Stromrückmeldungs-Erfassungsschaltung im Verstärker liest außerhalb des plausiblen… |
| SRVO-253 | Verstärkerüberhitzung | Die Kühlkörpertemperatur des Servoverstärkers hat den Grenzwert überschritten. |
| SRVO-291 | IPM-Überhitzung | Die Temperatur im intelligenten Leistungsmodul hat den Grenzwert überschritten — die… |
Sicherheitskreis & Not-Halt (16)
| Code | Störung | Bedeutung |
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| SRVO-105 | Tür offen oder Not-Halt | Eine Schutztür wurde geöffnet oder ein Not-Halt ausgelöst, während das System im… |
| SRVO-201 | Panel-Not-Halt | Der Not-Halt-Taster am Bedienpult ist gedrückt oder sein Kreis ist anormal. |
| SRVO-202 | TP-Not-Halt | Der Not-Halt-Taster am Teachpanel ist gedrückt oder sein Kreis ist anormal. |
| SRVO-204 | Externer Not-Halt (SVEMG anormal) | Der externe Not-Halt-Eingang ist aktiv oder die beiden Kanäle des externen… |
| SRVO-230 | Kette 1 (+24V) anormal | Die +24V-Seite des zweikanaligen Not-Halt-Kettenkreises ist anormal. Die beiden… |
| SRVO-231 | Kette 2 (0V) anormal | Die 0V-Seite der zweikanaligen Not-Halt-Kette ist anormal. Dieselbe Familie wie SRVO-230… |
| SRVO-232 | NTED-Eingang anormal | Der NTED-Eingang (externe Freigabeeinrichtung) ist in einem anormalen Zustand — die… |
| SRVO-235 | Kurzzeit-Kettenanomalie | In der Not-Halt-Kette wurde eine momentane Fehlpassung erkannt — der Fehler erschien und… |
| SRVO-271 | EXEMG1-Status anormal | Der Status der externen Not-Halt-Leitung ist zwischen den beiden Sicherheitsketten… |
| SRVO-277 | Panel-Not-Halt (SVEMG anormal) | Der Not-Halt-Kreis des Bedienpults zeigt eine Fehlpassung zwischen seinen beiden Kanälen. |
| SRVO-280 | SVOFF-Eingang | Das SVOFF-Signal (Servo aus) ist aktiv — ein externes Gerät fordert die Abschaltung der… |
| SRVO-348 | DCS-MCC-OFF-Störung | Das Dual-Check-Safety-System (DCS) hat erkannt, dass der Hauptschütz (MCC) anormal… |
| SRVO-004 | Schutzzaun offen (Legacy RJ3) | Der Sicherheitszaun-Kreis ist offen. Häufig an älteren Steuerungen der RJ3-Ära, die noch… |
| SRVO-005 | Roboter-Überfahren | Eine Achse hat ihren Überfahr-Grenzschalter ausgelöst — den Hardware-Stopp jenseits der… |
| SRVO-006 | Handbruch-Erkennung (HBK) | Das Handbruch-Erkennungssignal (HBK) hat ausgelöst — das System hält den Greifer/die Hand… |
| SRVO-007 | Externer Not-Halt (Legacy) | Der externe Not-Halt-Kreis ist an Legacy-Steuerungen offen. |
Kommunikation (1)
| Code | Störung | Bedeutung |
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| SYST-067 | Panel-HSSB-Unterbrechung | Die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen Steuerung und Teachpanel ging… |
Bewegung & Bahn (4)
| Code | Störung | Bedeutung |
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| MOTN-017 | Begrenzungsfehler (Gruppe / Achse) | Die verfahrensbe Position liegt außerhalb der Software-Wegbegrenzung der Achse. |
| MOTN-018 | Position nicht erreichbar | Die Zielposition ist mit der aktuellen Roboterkinematik nicht erreichbar — außerhalb des… |
| MOTN-023 | In Singularität | Eine Linear-/Kreisbahn verläuft durch eine Handgelenks-Singularität (Achse J5 nahe 0… |
| MOTN-056 | Geschwindigkeitsbegrenzungen aktiv | Die programmierte Geschwindigkeit wurde durch eine Systembegrenzung gekappt (zum Beispiel… |
Diese Bibliothek an einem laufenden Roboter nutzen? Notieren Sie den vollständigen Störungstext und was der Roboter tat, als sie auslöste. Treten zwei Störungen auf, ist die erste in der Liste meist die Grundursache. Und denken Sie daran: Sicherheitskreis-Kontakte niemals kurzschließen — kommt eine Störung nach zwei Quittier-Versuchen zurück, ist der zugrundeliegende Fehler noch da.
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Senden Sie uns den Störungstext — ein Foto genügt. Wir decken FANUC, ABB, KUKA, YASKAWA, KAWASAKI und weitere ab, und die Ferndiagnose ist kostenlos.
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Diese Bibliothek wurde vom Henghuan-Robotics-Reparaturteam aus Feldservice-Erfahrung geschrieben, als Referenz für die Fehlersuche. Das Störungsverhalten kann je nach Steuerungsversion variieren. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.
