Was die SRVO-105-Störung bedeutet

Eine Schutztür wurde geöffnet oder ein Not-Halt ausgelöst, während das System im Automatikmodus lief. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Bediener hat die Schutztür geöffnet
  • Tür-Verriegelungsschalter dejustiert oder defekt
  • Not-Halt-Taster gedrückt oder klemmt
  • Verkabelungsfehler im Türschalterkreis
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Tür schließen und Not-Halt entriegeln, dann RESET drücken
  2. Lässt sich die Störung nicht quittieren, den Tür-Verriegelungsschalter auf ordnungsgemäße Funktion testen
  3. Türschalter-Ausrichtung prüfen — Vibration verschiebt oft das Betätigungselement
  4. Verkabelung des Sicherheitskreises auf lose Klemmen inspizieren
Sicherheit zuerst: Bei FANUC SRVO-105 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Tür schließen und Not-Halt entriegeln, dann RESET drücken; der Umgang mit die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

FANUC SRVO-105 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei FANUC SRVO-105 ist die fehlerhafte Stufe Dual Check Safety (Not-Halt-Platine plus zweikanaliger Sicherheitskreis) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-105 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.

Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-105 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei FANUC SRVO-105 (Feldindiz meist Bediener hat die Schutztür geöffnet) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-105 (Tür offen oder Not-Halt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

SRVO — Panel-Not-Halt SRVO — TP-Not-Halt SRVO — Externer Not-Halt (SVEMG anormal) SRVO — Kette 1 (+24V) anormal SRVO — Kette 2 (0V) anormal SRVO — NTED-Eingang anormal
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die FANUC SRVO-105-Störung?

Eine Schutztür wurde geöffnet oder ein Not-Halt ausgelöst, während das System im Automatikmodus lief. FANUC SRVO-105 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Bediener hat die Schutztür geöffnet".

QKann ich die FANUC SRVO-105-Störung selbst quittieren?

Ob FANUC SRVO-105 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Tür schließen und Not-Halt entriegeln, dann RESET drücken" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Verkabelung des Sicherheitskreises auf lose Klemmen inspizieren" ab, um FANUC SRVO-105 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-105 "Tür-Verriegelungsschalter dejustiert oder defekt". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes FANUC SRVO-105. Unbehandelt eskalieren Sicherheitskreis & Not-Halt-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie FANUC SRVO-105 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-105 sehen, sind "Bediener hat die Schutztür geöffnet, Tür-Verriegelungsschalter dejustiert oder defekt, Not-Halt-Taster gedrückt oder klemmt", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-105: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für FANUC SRVO-105 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-105 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu FANUC SRVO-105 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.