Was die SRVO-230-Störung bedeutet
Die +24V-Seite des zweikanaligen Not-Halt-Kettenkreises ist anormal. Die beiden Sicherheitskanäle stimmen nicht mehr überein, daher schaltet die Steuerung die Servospannung ab. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Ein Kanal eines Not-Halt-/Türschalterkontakts ausgefallen oder nur einkanalig verdrahtet
- Kabelbruch oder lose Klemme in Kette 1
- Not-Halt-Platine oder Panel-Platine ausgefallen
- Träge/prellende Kontakte überschreiten die Ketten-Fehlpassungszeit
Prüfschritte vor Ort
- Den Sicherheitskreis NICHT überbrücken — den echten Fehler finden
- Jede Einrichtung in der Kette (Not-Halte, Türschalter, Zustimmtaster, externe Eingänge) mit dem Multimeter prüfen, beide Kanäle
- Auf oxidierte oder lose Steckverbinder achten — vibrationsanfällige Installationen fallen hier aus
- Ist die Verkabelung sauber, die Not-Halt-Platine in der Steuerung verdächtigen
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
FANUC SRVO-230 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei FANUC SRVO-230 ist die fehlerhafte Stufe Dual Check Safety (Not-Halt-Platine plus zweikanaliger Sicherheitskreis) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-230 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-230 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
Bei FANUC SRVO-230 meldet das Feld meist Ein Kanal eines Not-Halt-/Türschalterkontakts ausgefallen oder nur einkanalig verdrahtet, doch die entscheidende Prüfung ist nicht der Durchgang: Der Punkt eines Sicherheitskreises ist nicht, ob er leitet, sondern ob beide Kanäle gleichzeitig leiten. Das Relais vergleicht die Kanäle; öffnet einer nur wenige zehn Millisekunden früher, verriegelt es als Kanalfehler. Die häufigsten Ursachen sind banal: oxidierte Türschalterkontakte mit steigendem Übergangswiderstand oder eine lose Klemme. Wir messen Abschnitt für Abschnitt - Not-Halt am Teachpanel, Not-Halt am Schaltschrank, externer Not-Halt, Schutztür - und grenzen den Abschnitt ein, in dem sich die beiden Kanäle unterschiedlich verhalten.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-230 (Kette 1 (+24V) anormal); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen
SRVO — Tür offen oder Not-Halt SRVO — Panel-Not-Halt SRVO — TP-Not-Halt SRVO — Externer Not-Halt (SVEMG anormal) SRVO — Kette 2 (0V) anormal SRVO — NTED-Eingang anormalHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die FANUC SRVO-230-Störung?
Die +24V-Seite des zweikanaligen Not-Halt-Kettenkreises ist anormal. Die beiden Sicherheitskanäle stimmen nicht mehr überein, daher schaltet die Steuerung die Servospannung ab. FANUC SRVO-230 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ein Kanal eines Not-Halt-/Türschalterkontakts ausgefallen oder nur einkanalig verdrahtet".
QKann ich die FANUC SRVO-230-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-230 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Sicherheitskreis NICHT überbrücken — den echten Fehler finden" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Ist die Verkabelung sauber, die Not-Halt-Platine in der Steuerung verdächtigen" ab, um FANUC SRVO-230 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-230 "Kabelbruch oder lose Klemme in Kette 1". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-230 betrifft die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis, und FANUC SRVO-230 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie FANUC SRVO-230 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-230 sehen, sind "Ein Kanal eines Not-Halt-/Türschalterkontakts ausgefallen oder nur einkanalig verdrahtet, Kabelbruch oder lose Klemme in Kette 1, Not-Halt-Platine oder Panel-Platine ausgefallen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-230: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für FANUC SRVO-230 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-230 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-230 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.