Was die SRVO-021-Störung bedeutet
Der Servoverstärker der angegebenen Achse meldete beim Einschalten der Servospannung keine Bereitschaft, daher hat die Steuerung die Servospannung abgeschaltet. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Servoverstärkerfehler dieser Achse
- Not-Halt-/Sicherheitskreis nicht geschlossen
- Leistungs- oder Signalkabel zwischen Steuerung und Verstärker lose
- Ausfall der Achssteuerkarte
Prüfschritte vor Ort
- Die 7-Segment-LED am Servoverstärker auf dessen eigenen Störungscode prüfen
- Verifizieren, dass die Not-Halt-Kette quittiert und der Kettenkreis gesund ist
- Leistungs- und Signalsteckverbinder am Verstärker inspizieren
- Verstärker gegen eine bekanntermaßen gute Einheit tauschen, um Verstärker gegen Verkabelung einzugrenzen
So diagnostizieren wir Servostörungen vor Ort
FANUC SRVO-021 gehört zur Familie Servo & Antrieb. Bei FANUC SRVO-021 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Servo-Regelkreis: Fehlverhalten von Strom-/Drehzahl-/Lagekreis, Motor-Antriebs-Anpassung und Lastidentifikation. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-021 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-021 verläuft: Sollwert -> Lageregelkreis -> Drehzahlregelkreis -> Stromregelkreis -> Leistungsausgang -> Motor -> Rückmeldung -> Kreisvergleich.
Servoverstärkerfehler dieser Achse bei FANUC SRVO-021 verlangt, zwei Ursachen zuerst zu trennen: Ein Servomotor, dessen Bremse nie ganz öffnet, läuft überlastet und meldet Überstrom oder Überlast - das sieht aus wie ein toter Antrieb. Zu schwache Spulenversorgung, ein klebender Belag oder ein falscher Spalt erzeugen alle diesen Mit-Bremse-Fahren-Zustand. Der andere Fall sind Windungsschlüsse in der Wicklung: Eine Phase zieht erhöhten Strom und der Motor wird heiß. Wir messen zuerst Bremspulenversorgung und Betätigungsstrom, dann die Wicklungswiderstands-Balance über alle drei Phasen; erst wenn beide falsch sind, sprechen wir über Motortausch.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-021 (SRDY Off (Gruppe / Achse)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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QWas bedeutet die FANUC SRVO-021-Störung?
Der Servoverstärker der angegebenen Achse meldete beim Einschalten der Servospannung keine Bereitschaft, daher hat die Steuerung die Servospannung abgeschaltet. FANUC SRVO-021 gehört zur Familie Servo & Antrieb; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Servoverstärkerfehler dieser Achse".
QKann ich die FANUC SRVO-021-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-021 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die 7-Segment-LED am Servoverstärker auf dessen eigenen Störungscode prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Verstärker gegen eine bekanntermaßen gute Einheit tauschen, um Verstärker gegen Verkabelung einzugrenzen" ab, um FANUC SRVO-021 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-021 "Not-Halt-/Sicherheitskreis nicht geschlossen". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-021 betrifft spannungsführende Servokreise und rotierende Teile, und FANUC SRVO-021 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QWie unterscheiden Sie bei Servostörungen wie FANUC SRVO-021 Motor von Antrieb?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-021 sehen, sind "Servoverstärkerfehler dieser Achse, Not-Halt-/Sicherheitskreis nicht geschlossen, Leistungs- oder Signalkabel zwischen Steuerung und Verstärker lose", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-021: wir bringen Oszilloskop und Multimeter mit; Motoren und Antriebe werden typbezogen bevorratet, und die meisten Fälle werden gemessen, bevor Teile bestellt werden. Für FANUC SRVO-021 gilt: bei Servostörungen vermeiden wir gezielt Fehlurteile: erst der Stromverlauf, dann die Teile, damit Kunden unnötige Tauschvorgänge erspart bleiben. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-021 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-021 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.