Der klassische Fehlurteil bei Servostörungen ist, dem Antrieb den mechanischen Widerstand anzulasten. Der Trenner ist der Stromverlauf: unbelastet normal und unter Last ansteigend deutet auf Mechanik; bereits unbelastet auffällig, oder Spitzen und Schwingung, deutet auf Elektrik. Diese Seite listet jeden Servocode und wie man den Stromverlauf liest.
Der Servo-Regelkreis: Fehlverhalten von Strom-/Drehzahl-/Lagekreis, Motor-Antriebs-Anpassung und Lastidentifikation Sollwert -> Lageregelkreis -> Drehzahlregelkreis -> Stromregelkreis -> Leistungsausgang -> Motor -> Rückmeldung -> Kreisvergleich
Prüflinie: den Stromverlauf ansehen und gegen die Lastquote lesen, um mechanischen Widerstand von elektrischen Fehlern zu trennen
Ersatzteile, die wir mitführen: wir bringen Oszilloskop und Multimeter mit; Motoren und Antriebe werden typbezogen bevorratet, und die meisten Fälle werden gemessen, bevor Teile bestellt werden
FANUC 9
