Was die SRVO-043-Störung bedeutet
Die Bremsenergie abbremsender Achsen überstieg das, was die Entladeschaltung aufnehmen konnte. Die Zwischenkreisspannung stieg zu hoch und der Verstärker schaltete zum Selbstschutz ab. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Häufiges Hochgeschwindigkeits-Abbremsen mit schwerer Last (Zyklus zu aggressiv)
- Entladewiderstand defekt oder dessen Lüfter steht
- Fehler der regenerativen Entladeeinheit
- Eingangsspannung zu hoch
Prüfschritte vor Ort
- Beschleunigung/Verzögerung oder Geschwindigkeit der betroffenen Bewegungen reduzieren und prüfen, ob die Störung aufhört
- Entladewiderstand und dessen Kühlventilator am Verstärker prüfen
- Eingehende Dreiphasenspannung messen (sollte in Spezifikation sein)
- Bei Systemen mit externer Regenerations-Einheit deren Störungs-LEDs prüfen
So diagnostizieren wir Servostörungen vor Ort
FANUC SRVO-043 gehört zur Familie Servo & Antrieb. Bei FANUC SRVO-043 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Servo-Regelkreis: Fehlverhalten von Strom-/Drehzahl-/Lagekreis, Motor-Antriebs-Anpassung und Lastidentifikation. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-043 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-043 verläuft: Sollwert -> Lageregelkreis -> Drehzahlregelkreis -> Stromregelkreis -> Leistungsausgang -> Motor -> Rückmeldung -> Kreisvergleich.
Häufiges Hochgeschwindigkeits-Abbremsen mit schwerer Last (Zyklus zu aggressiv) bei FANUC SRVO-043 verlangt, zwei Ursachen zuerst zu trennen: Ein Servomotor, dessen Bremse nie ganz öffnet, läuft überlastet und meldet Überstrom oder Überlast - das sieht aus wie ein toter Antrieb. Zu schwache Spulenversorgung, ein klebender Belag oder ein falscher Spalt erzeugen alle diesen Mit-Bremse-Fahren-Zustand. Der andere Fall sind Windungsschlüsse in der Wicklung: Eine Phase zieht erhöhten Strom und der Motor wird heiß. Wir messen zuerst Bremspulenversorgung und Betätigungsstrom, dann die Wicklungswiderstands-Balance über alle drei Phasen; erst wenn beide falsch sind, sprechen wir über Motortausch.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-043 (DCAL-Störung — Entladestörung); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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QWas bedeutet die FANUC SRVO-043-Störung?
Die Bremsenergie abbremsender Achsen überstieg das, was die Entladeschaltung aufnehmen konnte. Die Zwischenkreisspannung stieg zu hoch und der Verstärker schaltete zum Selbstschutz ab. FANUC SRVO-043 gehört zur Familie Servo & Antrieb; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Häufiges Hochgeschwindigkeits-Abbremsen mit schwerer Last (Zyklus zu aggressiv)".
QKann ich die FANUC SRVO-043-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-043 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Beschleunigung/Verzögerung oder Geschwindigkeit der betroffenen Bewegungen reduzieren und prüfen, ob die Störung aufhört" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Bei Systemen mit externer Regenerations-Einheit deren Störungs-LEDs prüfen" ab, um FANUC SRVO-043 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-043 "Entladewiderstand defekt oder dessen Lüfter steht". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-043 betrifft spannungsführende Servokreise und rotierende Teile, und FANUC SRVO-043 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QWie unterscheiden Sie bei Servostörungen wie FANUC SRVO-043 Motor von Antrieb?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-043 sehen, sind "Häufiges Hochgeschwindigkeits-Abbremsen mit schwerer Last (Zyklus zu aggressiv), Entladewiderstand defekt oder dessen Lüfter steht, Fehler der regenerativen Entladeeinheit", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-043: wir bringen Oszilloskop und Multimeter mit; Motoren und Antriebe werden typbezogen bevorratet, und die meisten Fälle werden gemessen, bevor Teile bestellt werden. Für FANUC SRVO-043 gilt: bei Servostörungen vermeiden wir gezielt Fehlurteile: erst der Stromverlauf, dann die Teile, damit Kunden unnötige Tauschvorgänge erspart bleiben. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-043 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-043 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.