Was die SRVO-024-Störung bedeutet

Während der Bewegung überschritt der Schleppfehler den Grenzwert — die Achse konnte der Sollbahn nicht folgen. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Kollision oder mechanische Klemmung während der Bewegung
  • Überlast: Nutzlast- oder Trägheitseinstellung zu niedrig gegenüber real
  • Mechanischer Verschleiß mit hoher Reibung (Getriebe, Lager)
  • Servoverstärker oder Motor degradiert
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Auf Kollisionsspuren und verklemmtes Werkzeug prüfen
  2. Verifizieren, dass Nutzlast- und Trägheitseinstellungen zum realen Armend-Werkzeug passen
  3. Die Achse mit niedriger Geschwindigkeit verfahren und auf anormalen Widerstand oder Geräusche hören/fühlen
  4. Motorstrom beim Verfahren messen — anormal hoher Strom deutet auf mechanische Last
Sicherheit zuerst: Bei FANUC SRVO-024 gilt: Servokreise stehen unter Spannung, und Motorwellen und Getriebe drehen: das Messen von Stromverläufen oder Wicklungswiderständen bedeutet Kontakt mit spannungsführenden oder bewegten Teilen. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Auf Kollisionsspuren und verklemmtes Werkzeug prüfen. Alles darüber hinaus fällt unter spannungsführende Servokreise und rotierende Teile und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Servostörungen vor Ort

FANUC SRVO-024 gehört zur Familie Servo & Antrieb. Bei FANUC SRVO-024 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Servo-Regelkreis: Fehlverhalten von Strom-/Drehzahl-/Lagekreis, Motor-Antriebs-Anpassung und Lastidentifikation. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-024 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.

Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-024 verläuft: Sollwert -> Lageregelkreis -> Drehzahlregelkreis -> Stromregelkreis -> Leistungsausgang -> Motor -> Rückmeldung -> Kreisvergleich.

Der klassische Fehlurteil bei FANUC SRVO-024 liegt hier: Der leichteste Fehlurteil in dieser Familie ist, dem Antrieb mechanische Schwergängigkeit anzulasten. Der Trenner ist der Stromverlauf: Unbelastet normal, aber unter Last deutlich erhöht und schwankend, deutet auf Mechanik (Getriebe, Lager, Montageverspannung); bereits unbelastet auffällig oder spitzig und schwingend, deutet auf Elektrik (Antrieb, Motorwicklungen, Rückmeldung). Wir erfassen den Verlauf vor Ort, bevor wir irgendetwas schlussfolgern, und entscheiden über Teile erst nach der Messung - das erspart dem Kunden, Tauschvorgänge zu bezahlen, die er nicht brauchte.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-024 (Schleppfehler überschritten (Gruppe / Achse)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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SRVO — SRDY Off (Gruppe / Achse) SRVO — Stoppfehler überschritten (Gruppe / Achse) SRVO — DCAL-Störung — Entladestörung SRVO — HVAL-Störung — Überspannung SRVO — HCAL-Störung — Überstrom SRVO — OVC-Störung — Überstrom (Mittelwert)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Servo & Antrieb-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die FANUC SRVO-024-Störung?

Während der Bewegung überschritt der Schleppfehler den Grenzwert — die Achse konnte der Sollbahn nicht folgen. FANUC SRVO-024 gehört zur Familie Servo & Antrieb; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Kollision oder mechanische Klemmung während der Bewegung".

QKann ich die FANUC SRVO-024-Störung selbst quittieren?

Ob FANUC SRVO-024 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Auf Kollisionsspuren und verklemmtes Werkzeug prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Motorstrom beim Verfahren messen — anormal hoher Strom deutet auf mechanische Last" ab, um FANUC SRVO-024 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-024 "Überlast: Nutzlast- oder Trägheitseinstellung zu niedrig gegenüber real". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-024 betrifft spannungsführende Servokreise und rotierende Teile, und FANUC SRVO-024 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QWie unterscheiden Sie bei Servostörungen wie FANUC SRVO-024 Motor von Antrieb?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-024 sehen, sind "Kollision oder mechanische Klemmung während der Bewegung, Überlast: Nutzlast- oder Trägheitseinstellung zu niedrig gegenüber real, Mechanischer Verschleiß mit hoher Reibung (Getriebe, Lager)", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-024: wir bringen Oszilloskop und Multimeter mit; Motoren und Antriebe werden typbezogen bevorratet, und die meisten Fälle werden gemessen, bevor Teile bestellt werden. Für FANUC SRVO-024 gilt: bei Servostörungen vermeiden wir gezielt Fehlurteile: erst der Stromverlauf, dann die Teile, damit Kunden unnötige Tauschvorgänge erspart bleiben. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-024 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu FANUC SRVO-024 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.