Was die SRVO-050-Störung bedeutet
Die Kollisionserkennung hat geurteilt, dass der Roboter etwas getroffen hat. Die Servospannung wird sofort abgeschaltet, um den Schaden zu begrenzen. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Tatsächliche Kollision mit Vorrichtung, Bauteil oder Person
- Fehlauslösung durch falsche Nutzlasteinstellungen
- Fehlauslösung durch aggressive Beschleunigung mit schwerem Werkzeug
- Mechanische Lockerung verursacht Schwingungsspitzen
Prüfschritte vor Ort
- Zuerst Werkzeug, Bauteil und Vorrichtung auf Kollisionsschäden inspizieren
- Mit niedriger Geschwindigkeit langsam vom Kollisionspunkt wegverfahren
- Nutzlasteinstellung verifizieren — falsche Nutzlast ist die Ursache Nr. 1 für Fehlauslösungen
- Bei echten Dauerauslösungen die Empfindlichkeitseinstellungen der Kollisionsüberwachung durchsehen (die Funktion nicht einfach deaktivieren)
So diagnostizieren wir Servostörungen vor Ort
FANUC SRVO-050 gehört zur Familie Servo & Antrieb. Bei FANUC SRVO-050 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Servo-Regelkreis: Fehlverhalten von Strom-/Drehzahl-/Lagekreis, Motor-Antriebs-Anpassung und Lastidentifikation. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-050 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-050 verläuft: Sollwert -> Lageregelkreis -> Drehzahlregelkreis -> Stromregelkreis -> Leistungsausgang -> Motor -> Rückmeldung -> Kreisvergleich.
Der klassische Fehlurteil bei FANUC SRVO-050 liegt hier: Der leichteste Fehlurteil in dieser Familie ist, dem Antrieb mechanische Schwergängigkeit anzulasten. Der Trenner ist der Stromverlauf: Unbelastet normal, aber unter Last deutlich erhöht und schwankend, deutet auf Mechanik (Getriebe, Lager, Montageverspannung); bereits unbelastet auffällig oder spitzig und schwingend, deutet auf Elektrik (Antrieb, Motorwicklungen, Rückmeldung). Wir erfassen den Verlauf vor Ort, bevor wir irgendetwas schlussfolgern, und entscheiden über Teile erst nach der Messung - das erspart dem Kunden, Tauschvorgänge zu bezahlen, die er nicht brauchte.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-050 (CLALM — Kollisionserkennungs-Störung); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
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QWas bedeutet die FANUC SRVO-050-Störung?
Die Kollisionserkennung hat geurteilt, dass der Roboter etwas getroffen hat. Die Servospannung wird sofort abgeschaltet, um den Schaden zu begrenzen. FANUC SRVO-050 gehört zur Familie Servo & Antrieb; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Tatsächliche Kollision mit Vorrichtung, Bauteil oder Person".
QKann ich die FANUC SRVO-050-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-050 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Zuerst Werkzeug, Bauteil und Vorrichtung auf Kollisionsschäden inspizieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Bei echten Dauerauslösungen die Empfindlichkeitseinstellungen der Kollisionsüberwachung durchsehen (die Funktion nicht einfach deaktivieren)" ab, um FANUC SRVO-050 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-050 "Fehlauslösung durch falsche Nutzlasteinstellungen". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-050 betrifft spannungsführende Servokreise und rotierende Teile, und FANUC SRVO-050 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QWie unterscheiden Sie bei Servostörungen wie FANUC SRVO-050 Motor von Antrieb?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-050 sehen, sind "Tatsächliche Kollision mit Vorrichtung, Bauteil oder Person, Fehlauslösung durch falsche Nutzlasteinstellungen, Fehlauslösung durch aggressive Beschleunigung mit schwerem Werkzeug", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-050: wir bringen Oszilloskop und Multimeter mit; Motoren und Antriebe werden typbezogen bevorratet, und die meisten Fälle werden gemessen, bevor Teile bestellt werden. Für FANUC SRVO-050 gilt: bei Servostörungen vermeiden wir gezielt Fehlurteile: erst der Stromverlauf, dann die Teile, damit Kunden unnötige Tauschvorgänge erspart bleiben. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-050 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-050 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.