Was die SRVO-027-Störung bedeutet
Der Roboter hat keine gültigen Referenzierungsdaten. Das folgt typischerweise auf BZAL-Störungen, Platinentausch oder das Laden einer Sicherung von einer anderen Steuerung. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Referenzierungsdaten nach BZAL-/Batterieausfall gelöscht
- Hauptplatine oder FROM/SRAM-Modul getauscht
- Sicherungsabbild eines anderen Roboters wurde geladen
Prüfschritte vor Ort
- Referenzierung aller Achsen durchführen (Markierpunkt- oder Nullgrad-Referenzierung)
- Kalibrieren
- Kritische Programmpunkte nachbessern, wenn Genauigkeit zählt (Schweißnähte, Palettier-Ecken)
- Referenzierungsdaten (SYSMAST.SV) nach Abschluss immer sichern
So diagnostizieren wir Batterie-/Referenzierstörungen vor Ort
FANUC SRVO-027 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung. Bei FANUC SRVO-027 ist die fehlerhafte Stufe Absolutencoder in alpha-i-Motoren, Positionsspeicher über das Encoder-Batteriepaket gehalten auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — zu niedrige Batteriespannung verliert den Absolutpositionsspeicher, der dann eine frische Nullpunkt-Referenzierung verlangt - zwei Arbeiten in einer. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-027 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-027 verläuft: Batteriepaketversorgung -> Absolutpositionszähler -> Speicher gehalten über Spannungsausfall -> Spannung zu niedrig verliert ihn -> erneutes Referenzieren nötig.
Nach der Referenzierung für FANUC SRVO-027 ist die Verifikation Pflicht: Eine Referenzierung muss verifiziert und nicht gefeiert werden. Wir fahren Wiederholpositionierung gegen eine feste Referenz und prüfen die laufenden Produktionspunkte des Kunden stichprobenartig. Sind Punkte sichtbar verstellt, gehört die Referenzierungsbasis auf den Prüfstand, oder eine mechanische Nullpunktmarke hat sich verschoben - zum Beispiel nach einem Getriebetausch. In diesem Fall wird die Basis neu etabliert statt die Referenzierung zu wiederholen. Das Referenzierungsprotokoll samt Werten pro Achse und Verifikationsergebnis wird schriftlich übergeben.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-027 (Roboter nicht referenziert); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Batterie & Referenzierung-Störungen
SRVO — BZAL-Störung (Gruppe / Achse) SRVO — BLAL-Störung — Batteriespannung niedrig SRVO — Pulspositions-Differenz SRVO — Puls-Differenz (Gruppe / Achse)Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die FANUC SRVO-027-Störung?
Der Roboter hat keine gültigen Referenzierungsdaten. Das folgt typischerweise auf BZAL-Störungen, Platinentausch oder das Laden einer Sicherung von einer anderen Steuerung. FANUC SRVO-027 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Referenzierungsdaten nach BZAL-/Batterieausfall gelöscht".
QKann ich die FANUC SRVO-027-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-027 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Referenzierung aller Achsen durchführen (Markierpunkt- oder Nullgrad-Referenzierung)" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Referenzierungsdaten (SYSMAST.SV) nach Abschluss immer sichern" ab, um FANUC SRVO-027 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-027 "Hauptplatine oder FROM/SRAM-Modul getauscht". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-027 betrifft Batteriepolarität und Nullpunktdaten, und FANUC SRVO-027 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QGehen beim Bearbeiten von FANUC SRVO-027 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-027 sehen, sind "Referenzierungsdaten nach BZAL-/Batterieausfall gelöscht, Hauptplatine oder FROM/SRAM-Modul getauscht, Sicherungsabbild eines anderen Roboters wurde geladen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-027: wir führen das Batteriepaket des Modells und Referenzierungsvorrichtungen mit; Batteriewechsel gehören in die geplante Wartung, nicht in die Störungsbeseitigung. für FANUC SRVO-027 gilt: bei Batterie- und Referenzierstörungen sichern wir zuerst Programme und Punkte, referenzieren dann und verifizieren die Genauigkeit vor Ort. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-027 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-027 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.