Was die SRVO-075-Störung bedeutet
Die Pulse-Coder-Position hat sich geändert, während die Steuerung abgeschaltet war; die gespeicherte Position passt nicht mehr zur tatsächlichen mechanischen Position. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Achse bei Spannungsfreiheit durch äußere Kraft bewegt (Bremse gelöst, manuell geschoben)
- Pufferbatterie ausgefallen und Daten teilweise verloren
- Motor oder Pulse Coder getauscht
Prüfschritte vor Ort
- KEINE Produktion fahren — der Roboter könnte falsche Positionen anfahren
- $MASTER_ENB = 1 setzen, RES_1PA drücken, Spannungszyklus durchführen
- Die betroffene Achse neu referenzieren (Nullreferenzierung oder Quick-Mastering)
- Vor der Produktionsfreigabe gegen einen bekannten Referenzpunkt oder eine Vorrichtung verifizieren
So diagnostizieren wir Batterie-/Referenzierstörungen vor Ort
FANUC SRVO-075 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung. Bei FANUC SRVO-075 ist die fehlerhafte Stufe Absolutencoder in alpha-i-Motoren, Positionsspeicher über das Encoder-Batteriepaket gehalten auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — zu niedrige Batteriespannung verliert den Absolutpositionsspeicher, der dann eine frische Nullpunkt-Referenzierung verlangt - zwei Arbeiten in einer. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-075 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-075 verläuft: Batteriepaketversorgung -> Absolutpositionszähler -> Speicher gehalten über Spannungsausfall -> Spannung zu niedrig verliert ihn -> erneutes Referenzieren nötig.
Bei FANUC SRVO-075 besteht die beste Behandlung darin, nicht auf die Störung zu warten: Die beste Behandlung für Batterien ist, nicht auf die Störung zu warten. Sobald die Batterie eines Absolutencoders stirbt, ist der Positionsspeicher weg, und die folgende Referenzierung bedeutet Stillstand, Vorrichtungen und eine Genauigkeitsprüfung - alles weit teurer als ein paar Zellen. Wir raten, Batteriewechsel in die geplante Wartung zu falten, typischerweise alle zwei bis drei Jahre und früher bei heißen Schaltschränken. Der Wechsel selbst muss bei einigen Modellen bei eingeschalteter Steuerung erfolgen; wer dieses Detail falsch macht, verliert die Daten trotzdem.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-075 (Pulspositions-Differenz); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
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SRVO — BZAL-Störung (Gruppe / Achse) SRVO — BLAL-Störung — Batteriespannung niedrig SRVO — Roboter nicht referenziert SRVO — Puls-Differenz (Gruppe / Achse)Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die FANUC SRVO-075-Störung?
Die Pulse-Coder-Position hat sich geändert, während die Steuerung abgeschaltet war; die gespeicherte Position passt nicht mehr zur tatsächlichen mechanischen Position. FANUC SRVO-075 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Achse bei Spannungsfreiheit durch äußere Kraft bewegt (Bremse gelöst, manuell geschoben)".
QKann ich die FANUC SRVO-075-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-075 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "KEINE Produktion fahren — der Roboter könnte falsche Positionen anfahren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Vor der Produktionsfreigabe gegen einen bekannten Referenzpunkt oder eine Vorrichtung verifizieren" ab, um FANUC SRVO-075 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-075 "Pufferbatterie ausgefallen und Daten teilweise verloren". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-075 betrifft Batteriepolarität und Nullpunktdaten, und FANUC SRVO-075 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QGehen beim Bearbeiten von FANUC SRVO-075 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-075 sehen, sind "Achse bei Spannungsfreiheit durch äußere Kraft bewegt (Bremse gelöst, manuell geschoben), Pufferbatterie ausgefallen und Daten teilweise verloren, Motor oder Pulse Coder getauscht", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-075: wir führen das Batteriepaket des Modells und Referenzierungsvorrichtungen mit; Batteriewechsel gehören in die geplante Wartung, nicht in die Störungsbeseitigung. für FANUC SRVO-075 gilt: bei Batterie- und Referenzierstörungen sichern wir zuerst Programme und Punkte, referenzieren dann und verifizieren die Genauigkeit vor Ort. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-075 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-075 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.