Was die SRVO-062-Störung bedeutet
Die Absolutpositionsdaten des Pulse Coders sind verloren. Der Roboter weiß nicht mehr, wo seine Achsen stehen, und kann im Automatikmodus nicht laufen, bis die Referenzierung wiederhergestellt ist. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Leere oder abgezogene Pufferbatterie in der Roboterbasis (häufigste Ursache)
- Pulse Coder oder Motor wurde getauscht
- Encoderkabel wurde bei Spannungsfreiheit abgezogen
- Erstes Einschalten nach langer Lagerung
Prüfschritte vor Ort
- Das Batteriepaket in der Roboterbasis prüfen/ersetzen (bei eingeschalteter Steuerung tauschen, um Datenverlust an anderen Achsen zu vermeiden)
- Einschalten, den Referenzierungsbildschirm öffnen und $MASTER_ENB = 1 setzen
- RES_1PA drücken (Pulse-Coder-Störung zurücksetzen) und Spannungszyklus durchführen
- Nullposition-Referenzierung durchführen (oder Quick-Mastering, falls eine Referenz gespeichert war), dann kalibrieren
- Jede Achse langsam verfahren und prüfen, dass die Nullmarken fluchten, bevor die Produktion läuft
So diagnostizieren wir Batterie-/Referenzierstörungen vor Ort
FANUC SRVO-062 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung. Bei FANUC SRVO-062 ist die fehlerhafte Stufe Absolutencoder in alpha-i-Motoren, Positionsspeicher über das Encoder-Batteriepaket gehalten auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — zu niedrige Batteriespannung verliert den Absolutpositionsspeicher, der dann eine frische Nullpunkt-Referenzierung verlangt - zwei Arbeiten in einer. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-062 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-062 verläuft: Batteriepaketversorgung -> Absolutpositionszähler -> Speicher gehalten über Spannungsausfall -> Spannung zu niedrig verliert ihn -> erneutes Referenzieren nötig.
Nach der Referenzierung für FANUC SRVO-062 ist die Verifikation Pflicht: Eine Referenzierung muss verifiziert und nicht gefeiert werden. Wir fahren Wiederholpositionierung gegen eine feste Referenz und prüfen die laufenden Produktionspunkte des Kunden stichprobenartig. Sind Punkte sichtbar verstellt, gehört die Referenzierungsbasis auf den Prüfstand, oder eine mechanische Nullpunktmarke hat sich verschoben - zum Beispiel nach einem Getriebetausch. In diesem Fall wird die Basis neu etabliert statt die Referenzierung zu wiederholen. Das Referenzierungsprotokoll samt Werten pro Achse und Verifikationsergebnis wird schriftlich übergeben.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-062 (BZAL-Störung (Gruppe / Achse)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
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SRVO — BLAL-Störung — Batteriespannung niedrig SRVO — Pulspositions-Differenz SRVO — Roboter nicht referenziert SRVO — Puls-Differenz (Gruppe / Achse)Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die FANUC SRVO-062-Störung?
Die Absolutpositionsdaten des Pulse Coders sind verloren. Der Roboter weiß nicht mehr, wo seine Achsen stehen, und kann im Automatikmodus nicht laufen, bis die Referenzierung wiederhergestellt ist. FANUC SRVO-062 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Leere oder abgezogene Pufferbatterie in der Roboterbasis (häufigste Ursache)".
QKann ich die FANUC SRVO-062-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-062 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Das Batteriepaket in der Roboterbasis prüfen/ersetzen (bei eingeschalteter Steuerung tauschen, um Datenverlust an anderen Achsen zu vermeiden)" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Jede Achse langsam verfahren und prüfen, dass die Nullmarken fluchten, bevor die Produktion läuft" ab, um FANUC SRVO-062 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-062 "Pulse Coder oder Motor wurde getauscht". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes FANUC SRVO-062. Unbehandelt eskalieren Batterie & Referenzierung-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.
QGehen beim Bearbeiten von FANUC SRVO-062 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-062 sehen, sind "Leere oder abgezogene Pufferbatterie in der Roboterbasis (häufigste Ursache), Pulse Coder oder Motor wurde getauscht, Encoderkabel wurde bei Spannungsfreiheit abgezogen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-062: wir führen das Batteriepaket des Modells und Referenzierungsvorrichtungen mit; Batteriewechsel gehören in die geplante Wartung, nicht in die Störungsbeseitigung. für FANUC SRVO-062 gilt: bei Batterie- und Referenzierstörungen sichern wir zuerst Programme und Punkte, referenzieren dann und verifizieren die Genauigkeit vor Ort. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-062 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-062 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.