Was die SRVO-038-Störung bedeutet
Die Steuerung hat zwischen zwei Spannungszyklen eine Pulszähler-Differenz für die Achse erkannt — die Rückmeldeposition ist unerwartet gesprungen. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Batteriespannung während der Abschaltung eingebrochen
- Encoderkabel intermittierend getrennt
- Interner Fehler des Pulse Coders
Prüfschritte vor Ort
- Zuerst Batteriespannung und Encoder-Steckverbinder prüfen
- RES_1PA zurücksetzen, Spannungszyklus durchführen
- Die Achse neu referenzieren und gegen die Markierpunkte verifizieren
- Kehrt die Störung wiederholt zurück, den Pulse Coder (Motorbaugruppe) ersetzen
So diagnostizieren wir Batterie-/Referenzierstörungen vor Ort
FANUC SRVO-038 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung. Bei FANUC SRVO-038 ist die fehlerhafte Stufe Absolutencoder in alpha-i-Motoren, Positionsspeicher über das Encoder-Batteriepaket gehalten auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — zu niedrige Batteriespannung verliert den Absolutpositionsspeicher, der dann eine frische Nullpunkt-Referenzierung verlangt - zwei Arbeiten in einer. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-038 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-038 verläuft: Batteriepaketversorgung -> Absolutpositionszähler -> Speicher gehalten über Spannungsausfall -> Spannung zu niedrig verliert ihn -> erneutes Referenzieren nötig.
Bei FANUC SRVO-038 besteht die beste Behandlung darin, nicht auf die Störung zu warten: Die beste Behandlung für Batterien ist, nicht auf die Störung zu warten. Sobald die Batterie eines Absolutencoders stirbt, ist der Positionsspeicher weg, und die folgende Referenzierung bedeutet Stillstand, Vorrichtungen und eine Genauigkeitsprüfung - alles weit teurer als ein paar Zellen. Wir raten, Batteriewechsel in die geplante Wartung zu falten, typischerweise alle zwei bis drei Jahre und früher bei heißen Schaltschränken. Der Wechsel selbst muss bei einigen Modellen bei eingeschalteter Steuerung erfolgen; wer dieses Detail falsch macht, verliert die Daten trotzdem.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-038 (Puls-Differenz (Gruppe / Achse)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Verwandte Batterie & Referenzierung-Störungen
SRVO — BZAL-Störung (Gruppe / Achse) SRVO — BLAL-Störung — Batteriespannung niedrig SRVO — Pulspositions-Differenz SRVO — Roboter nicht referenziertHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die FANUC SRVO-038-Störung?
Die Steuerung hat zwischen zwei Spannungszyklen eine Pulszähler-Differenz für die Achse erkannt — die Rückmeldeposition ist unerwartet gesprungen. FANUC SRVO-038 gehört zur Familie Batterie & Referenzierung; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Batteriespannung während der Abschaltung eingebrochen".
QKann ich die FANUC SRVO-038-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-038 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Zuerst Batteriespannung und Encoder-Steckverbinder prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Kehrt die Störung wiederholt zurück, den Pulse Coder (Motorbaugruppe) ersetzen" ab, um FANUC SRVO-038 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-038 "Encoderkabel intermittierend getrennt". Wenn FANUC SRVO-038 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Kehrt die Störung wiederholt zurück, den Pulse Coder (Motorbaugruppe) ersetzen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch FANUC SRVO-038 hindurch weiter.
QGehen beim Bearbeiten von FANUC SRVO-038 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-038 sehen, sind "Batteriespannung während der Abschaltung eingebrochen, Encoderkabel intermittierend getrennt, Interner Fehler des Pulse Coders", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-038: wir führen das Batteriepaket des Modells und Referenzierungsvorrichtungen mit; Batteriewechsel gehören in die geplante Wartung, nicht in die Störungsbeseitigung. für FANUC SRVO-038 gilt: bei Batterie- und Referenzierstörungen sichern wir zuerst Programme und Punkte, referenzieren dann und verifizieren die Genauigkeit vor Ort. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-038 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-038 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.