Was die SRVO-136-Störung bedeutet
Die Verstärkerhardware hat einen anormalen Stromzustand erkannt. In der Feldpraxis deutet das stark auf eine ausgefallene Servoverstärker-Leistungsstufe. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Ausfall des Servoverstärker-Leistungsmoduls (am wahrscheinlichsten)
- Kurzschluss in Motor oder Kabel (zuerst ausschließen)
- Instabilität der Steuerversorgung
Prüfschritte vor Ort
- Motor und Kabel mit Isolationsmessung prüfen, um Kurzschlüsse auszuschließen
- Verstärker gegen bekanntermaßen gute Einheit tauschen — folgt die Störung dem Verstärker = ersetzen
- Nach dem Verstärkertausch die Motortemperatur der betroffenen Achse überwachen
So diagnostizieren wir Verstärker-/Hardware-Störungen vor Ort
FANUC SRVO-136 gehört zur Familie Verstärker & Hardware. Bei FANUC SRVO-136 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Verstärker und die Antriebs-Hardware selbst samt Peripherie: Platinen, Sicherungen, Kühlung, Versorgung, Steckverbinder und Selbsttest. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-136 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.
Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-136 verläuft: steuerseitigen Signale -> Verstärkerplatine (Ansteuer- und Messschaltungen) -> Sicherungen und Versorgung -> Kühlung -> motorseitiger Ausgang.
Wenn FANUC SRVO-136 auslöst, werden zuerst die äußeren Ursachen abgeräumt - Viele Hardware-Störungen sind gar keine Hardware, sondern äußere Bedingungen: eine zugesetzte Filtermatte führt zu Übertemperatur, ein Phasenausfall zu Unterspannung, ein loser Stecker zu Kommunikationsabriss. Unsere Reihenfolge räumt zuerst die äußeren Ursachen ab - reinigen, Matte tauschen, Versorgung messen, Klemmen nachziehen - nahezu kostenlos und mit hoher Trefferquote. Erst wenn das Äußere ausgeschlossen ist, beurteilen wir Platine oder Leistungsstufe. Das hält auch das Angebot ehrlich: Wir verkaufen keine Teile, die wir uns nicht erarbeitet haben.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-136 (DCLVAL-Störung (Gruppe / Achse)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
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QWas bedeutet die FANUC SRVO-136-Störung?
Die Verstärkerhardware hat einen anormalen Stromzustand erkannt. In der Feldpraxis deutet das stark auf eine ausgefallene Servoverstärker-Leistungsstufe. FANUC SRVO-136 gehört zur Familie Verstärker & Hardware; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ausfall des Servoverstärker-Leistungsmoduls (am wahrscheinlichsten)".
QKann ich die FANUC SRVO-136-Störung selbst quittieren?
Ob FANUC SRVO-136 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Motor und Kabel mit Isolationsmessung prüfen, um Kurzschlüsse auszuschließen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Nach dem Verstärkertausch die Motortemperatur der betroffenen Achse überwachen" ab, um FANUC SRVO-136 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-136 "Kurzschluss in Motor oder Kabel (zuerst ausschließen)". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von FANUC SRVO-136 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für spannungsführende Platinen und Leistungsbauteile kommen lassen.
QBedeutet eine Hardware-Störung wie FANUC SRVO-136 immer einen teuren Teilettausch?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-136 sehen, sind "Ausfall des Servoverstärker-Leistungsmoduls (am wahrscheinlichsten), Kurzschluss in Motor oder Kabel (zuerst ausschließen), Instabilität der Steuerversorgung", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-136: wir führen Sicherungen, Filtermatten, gängige Steckverbinder und Klemmen mit; Platinen werden typbezogen bevorratet oder gehen in den Reparaturkanal. Für FANUC SRVO-136 gilt: bei Hardware-Störungen wird geprüft, bevor angeboten wird - wir eröffnen kein Gespräch mit 'Leistungsstufe tauschen'. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-136 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu FANUC SRVO-136 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.