Was die SRVO-221-Störung bedeutet

Die Steuerung erkennt den DSP (Servoregelung) für die angegebene Achse nicht — die Achssteuerkarte fehlt, sitzt nicht richtig oder ist ausgefallen. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Achssteuerkarte sitzt nicht richtig (nach Transport oder Service)
  • Achssteuerkarte ausgefallen
  • Backplane-/Steckverbinderschaden
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Spannungsfrei schalten, Achssteuerkarte neu einsetzen
  2. Karten-Steckverbinder auf Verschmutzung prüfen
  3. Karte tauschen zur Bestätigung, bevor Ersatz bestellt wird
Sicherheit zuerst: Bei FANUC SRVO-221 gilt: Verstärker und Platinen stehen unter Spannung: Platinen im laufenden Betrieb zu ziehen verbrennt Schnittstellenschaltungen, und Körperstatik kann empfindliche Bauelemente zerstören. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Spannungsfrei schalten, Achssteuerkarte neu einsetzen; alles Weitere fällt unter spannungsführende Platinen und Leistungsbauteile und erfordert einen zertifizierten Ingenieur.

So diagnostizieren wir Verstärker-/Hardware-Störungen vor Ort

FANUC SRVO-221 gehört zur Familie Verstärker & Hardware. Bei FANUC SRVO-221 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Verstärker und die Antriebs-Hardware selbst samt Peripherie: Platinen, Sicherungen, Kühlung, Versorgung, Steckverbinder und Selbsttest. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-221 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.

Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-221 verläuft: steuerseitigen Signale -> Verstärkerplatine (Ansteuer- und Messschaltungen) -> Sicherungen und Versorgung -> Kühlung -> motorseitiger Ausgang.

Ist FANUC SRVO-221 auf eine Platine eingegrenzt, gibt es zwei Wege: Für Verstärkerfehler gibt es zwei Wege: Gerätetausch oder Platinenreparatur. Der Tausch ist schnell und sicher, aber teuer und lieferzeitabhängig; die Reparatur auf Bauteilebene (Leistungsmodule, Kondensatoren, Reflow, Ansteuerschaltung) kann deutlich günstiger sein, verlangt aber Messtechnik und Know-how. Wir entscheiden nach zwei Fakten: Ist der Fehlerpunkt eindeutig, und wie viel Stillstand verträgt der Kunde? Klare Fehlerstelle und etwas Geduld sprechen für Reparatur; wartende Linie oder ein Fehler im Inneren einer Mehrlagenplatine für den Tausch. Reparierte Platinen gehen erst nach Belastungstest raus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-221 (Fehlender DSP (Achse)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Verstärker & Hardware-Störungen

SRVO — FSSB-Unterbrechung SRVO — DTERR — Datenübertragungsfehler SRVO — CRCERR — CRC-Fehler SRVO — SPHAL — Softphasen-Störung SRVO — PMAL — Pulse-Coder-Phasenstörung SRVO — CMAL — Pulse-Coder-Zählfehler
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Verstärker & Hardware-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die FANUC SRVO-221-Störung?

Die Steuerung erkennt den DSP (Servoregelung) für die angegebene Achse nicht — die Achssteuerkarte fehlt, sitzt nicht richtig oder ist ausgefallen. FANUC SRVO-221 gehört zur Familie Verstärker & Hardware; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Achssteuerkarte sitzt nicht richtig (nach Transport oder Service)".

QKann ich die FANUC SRVO-221-Störung selbst quittieren?

Ob FANUC SRVO-221 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Spannungsfrei schalten, Achssteuerkarte neu einsetzen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Karte tauschen zur Bestätigung, bevor Ersatz bestellt wird" ab, um FANUC SRVO-221 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-221 "Achssteuerkarte ausgefallen". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. FANUC SRVO-221 betrifft spannungsführende Platinen und Leistungsbauteile, und FANUC SRVO-221 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QBedeutet eine Hardware-Störung wie FANUC SRVO-221 immer einen teuren Teilettausch?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-221 sehen, sind "Achssteuerkarte sitzt nicht richtig (nach Transport oder Service), Achssteuerkarte ausgefallen, Backplane-/Steckverbinderschaden", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-221: wir führen Sicherungen, Filtermatten, gängige Steckverbinder und Klemmen mit; Platinen werden typbezogen bevorratet oder gehen in den Reparaturkanal. Für FANUC SRVO-221 gilt: bei Hardware-Störungen wird geprüft, bevor angeboten wird - wir eröffnen kein Gespräch mit 'Leistungsstufe tauschen'. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-221 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu FANUC SRVO-221 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.