Was die SRVO-157-Störung bedeutet

Die Zwischenkreis-Ladeschaltung im Verstärker konnte die Buskondensatoren beim Einschalten nicht innerhalb der erwarteten Zeit laden. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Ladewiderstand oder Ladeschütz im Verstärker ausgefallen
  • Einspeiseproblem (Phasenausfall, Unterspannung)
  • Gealterte Zwischenkreiskondensatoren
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Eingehende Dreiphasenversorgung verifizieren
  2. Einmal Spannungszyklus durchführen — bleibt es bestehen, braucht der Verstärker Reparatur/Ersatz
  3. Bei Steuerungen mit hohen Betriebsstunden proaktiv Kondensator-/Verstärkerüberholung planen
Sicherheit zuerst: Bei FANUC SRVO-157 gilt: Verstärker und Platinen stehen unter Spannung: Platinen im laufenden Betrieb zu ziehen verbrennt Schnittstellenschaltungen, und Körperstatik kann empfindliche Bauelemente zerstören. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Eingehende Dreiphasenversorgung verifizieren. Alles darüber hinaus fällt unter spannungsführende Platinen und Leistungsbauteile und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Verstärker-/Hardware-Störungen vor Ort

FANUC SRVO-157 gehört zur Familie Verstärker & Hardware. Bei FANUC SRVO-157 ist die fehlerhafte Stufe alpha-i-/beta-i-Servoverstärker mit PSM-Versorgungsmodulen und SVM-Servomodulen (SPM, wo Spindeln passen) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Verstärker und die Antriebs-Hardware selbst samt Peripherie: Platinen, Sicherungen, Kühlung, Versorgung, Steckverbinder und Selbsttest. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-157 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.

Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-157 verläuft: steuerseitigen Signale -> Verstärkerplatine (Ansteuer- und Messschaltungen) -> Sicherungen und Versorgung -> Kühlung -> motorseitiger Ausgang.

Wenn FANUC SRVO-157 auslöst, werden zuerst die äußeren Ursachen abgeräumt - Viele Hardware-Störungen sind gar keine Hardware, sondern äußere Bedingungen: eine zugesetzte Filtermatte führt zu Übertemperatur, ein Phasenausfall zu Unterspannung, ein loser Stecker zu Kommunikationsabriss. Unsere Reihenfolge räumt zuerst die äußeren Ursachen ab - reinigen, Matte tauschen, Versorgung messen, Klemmen nachziehen - nahezu kostenlos und mit hoher Trefferquote. Erst wenn das Äußere ausgeschlossen ist, beurteilen wir Platine oder Leistungsstufe. Das hält auch das Angebot ehrlich: Wir verkaufen keine Teile, die wir uns nicht erarbeitet haben.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-157 (CHARGE-Störung); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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SRVO — FSSB-Unterbrechung SRVO — DTERR — Datenübertragungsfehler SRVO — CRCERR — CRC-Fehler SRVO — SPHAL — Softphasen-Störung SRVO — PMAL — Pulse-Coder-Phasenstörung SRVO — CMAL — Pulse-Coder-Zählfehler
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Verstärker & Hardware-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die FANUC SRVO-157-Störung?

Die Zwischenkreis-Ladeschaltung im Verstärker konnte die Buskondensatoren beim Einschalten nicht innerhalb der erwarteten Zeit laden. FANUC SRVO-157 gehört zur Familie Verstärker & Hardware; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ladewiderstand oder Ladeschütz im Verstärker ausgefallen".

QKann ich die FANUC SRVO-157-Störung selbst quittieren?

Ob FANUC SRVO-157 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Eingehende Dreiphasenversorgung verifizieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Bei Steuerungen mit hohen Betriebsstunden proaktiv Kondensator-/Verstärkerüberholung planen" ab, um FANUC SRVO-157 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-157 "Einspeiseproblem (Phasenausfall, Unterspannung)". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes FANUC SRVO-157. Unbehandelt eskalieren Verstärker & Hardware-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QBedeutet eine Hardware-Störung wie FANUC SRVO-157 immer einen teuren Teilettausch?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-157 sehen, sind "Ladewiderstand oder Ladeschütz im Verstärker ausgefallen, Einspeiseproblem (Phasenausfall, Unterspannung), Gealterte Zwischenkreiskondensatoren", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-157: wir führen Sicherungen, Filtermatten, gängige Steckverbinder und Klemmen mit; Platinen werden typbezogen bevorratet oder gehen in den Reparaturkanal. Für FANUC SRVO-157 gilt: bei Hardware-Störungen wird geprüft, bevor angeboten wird - wir eröffnen kein Gespräch mit 'Leistungsstufe tauschen'. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-157 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu FANUC SRVO-157 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.