Was die SRVO-004-Störung bedeutet

Der Sicherheitszaun-Kreis ist offen. Häufig an älteren Steuerungen der RJ3-Ära, die noch in Gebrauchtmaschinen laufen. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Zauntür offen oder Verriegelungsschalter defekt
  • Kabelbruch im Zaunkreis (gealterte Kabel an alten Maschinen)
  • Brückenstecker fehlt, wo der Zaun nicht genutzt wird
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Türen schließen und quittieren
  2. Jeden Verriegelungsschalter im Kreis testen
  3. An älteren Maschinen den Zaunkreis auf spröde/gealterte Verkabelung prüfen
  4. Wird der Zaun nachweislich nicht genutzt, den korrekten Bypass-Stecker einsetzen — niemals wilde Brücken
Sicherheit zuerst: Bei FANUC SRVO-004 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Türen schließen und quittieren; der Umgang mit die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

FANUC SRVO-004 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei FANUC SRVO-004 ist die fehlerhafte Stufe Dual Check Safety (Not-Halt-Platine plus zweikanaliger Sicherheitskreis) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-004 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.

Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-004 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

FANUC SRVO-004 ist mitunter konstruktives Verhalten und gar kein Fehler - Das Loslassen des Zustimmorgans (Drei-Stellungs-Schalter) im Handbetrieb löst konstruktionsbedingt einen Schutzhalt aus, wird aber auf vielen Anlagen als Störung gemeldet. Der Schalter gibt nur in der Mittelstellung frei; ganz losgelassen oder durchgedrückt öffnet er in beiden Endlagen - und Durchdrücken ist die instinktive Panikreaktion, genau darauf ist die Auslegung abgestimmt. Dieses Wissen klärt einen erheblichen Teil rätselhafter Schutzhalt-Meldungen. Der echte Fehler sind verschlissene Kontakte im Schalterinneren, die sich als Wackelkontakt in der Mittelstellung zeigen.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-004 (Schutzzaun offen (Legacy RJ3)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

SRVO — Tür offen oder Not-Halt SRVO — Panel-Not-Halt SRVO — TP-Not-Halt SRVO — Externer Not-Halt (SVEMG anormal) SRVO — Kette 1 (+24V) anormal SRVO — Kette 2 (0V) anormal
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die FANUC SRVO-004-Störung?

Der Sicherheitszaun-Kreis ist offen. Häufig an älteren Steuerungen der RJ3-Ära, die noch in Gebrauchtmaschinen laufen. FANUC SRVO-004 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Zauntür offen oder Verriegelungsschalter defekt".

QKann ich die FANUC SRVO-004-Störung selbst quittieren?

Ob FANUC SRVO-004 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Türen schließen und quittieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Wird der Zaun nachweislich nicht genutzt, den korrekten Bypass-Stecker einsetzen — niemals wilde Brücken" ab, um FANUC SRVO-004 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-004 "Kabelbruch im Zaunkreis (gealterte Kabel an alten Maschinen)". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes FANUC SRVO-004. Unbehandelt eskalieren Sicherheitskreis & Not-Halt-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie FANUC SRVO-004 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-004 sehen, sind "Zauntür offen oder Verriegelungsschalter defekt, Kabelbruch im Zaunkreis (gealterte Kabel an alten Maschinen), Brückenstecker fehlt, wo der Zaun nicht genutzt wird", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-004: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für FANUC SRVO-004 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-004 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu FANUC SRVO-004 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.