Was die SRVO-006-Störung bedeutet

Das Handbruch-Erkennungssignal (HBK) hat ausgelöst — das System hält den Greifer/die Hand für beschädigt oder die Sensorleitung für unterbrochen. Diese Störung ist uns auf FANUC R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robotersteuerungssoftware (iRVision und Optionen))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Tatsächlicher Greiferschaden durch Kollision
  • HBK-Sensor oder Verkabelung gebrochen (am Handgelenk sehr häufig)
  • HBK-Eingang konfiguriert, aber kein Sensor angeschlossen
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Zuerst den Greifer auf echten Schaden prüfen
  2. HBK-Sensorverkabelung am Handgelenk prüfen — Biegewechsel-Ermüdung ist häufig
  3. Wird kein HBK-Sensor genutzt, die HBK-Funktion ordentlich deaktivieren statt mit Brücken zu umgehen
Sicherheit zuerst: Bei FANUC SRVO-006 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Zuerst den Greifer auf echten Schaden prüfen. Alles darüber hinaus fällt unter die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

FANUC SRVO-006 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei FANUC SRVO-006 ist die fehlerhafte Stufe Dual Check Safety (Not-Halt-Platine plus zweikanaliger Sicherheitskreis) auf der R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von FANUC SRVO-006 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers.

Die beteiligte Kette bei FANUC SRVO-006 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei FANUC SRVO-006 (Feldindiz meist Tatsächlicher Greiferschaden durch Kollision) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln FANUC SRVO-006 (Handbruch-Erkennung (HBK)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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SRVO — Tür offen oder Not-Halt SRVO — Panel-Not-Halt SRVO — TP-Not-Halt SRVO — Externer Not-Halt (SVEMG anormal) SRVO — Kette 1 (+24V) anormal SRVO — Kette 2 (0V) anormal
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die FANUC SRVO-006-Störung?

Das Handbruch-Erkennungssignal (HBK) hat ausgelöst — das System hält den Greifer/die Hand für beschädigt oder die Sensorleitung für unterbrochen. FANUC SRVO-006 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Tatsächlicher Greiferschaden durch Kollision".

QKann ich die FANUC SRVO-006-Störung selbst quittieren?

Ob FANUC SRVO-006 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Zuerst den Greifer auf echten Schaden prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Wird kein HBK-Sensor genutzt, die HBK-Funktion ordentlich deaktivieren statt mit Brücken zu umgehen" ab, um FANUC SRVO-006 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei FANUC SRVO-006 "HBK-Sensor oder Verkabelung gebrochen (am Handgelenk sehr häufig)". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes FANUC SRVO-006. Unbehandelt eskalieren Sicherheitskreis & Not-Halt-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie FANUC SRVO-006 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei FANUC SRVO-006 sehen, sind "Tatsächlicher Greiferschaden durch Kollision, HBK-Sensor oder Verkabelung gebrochen (am Handgelenk sehr häufig), HBK-Eingang konfiguriert, aber kein Sensor angeschlossen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für FANUC SRVO-006: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für FANUC SRVO-006 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was FANUC SRVO-006 an dem ALARM-Bildschirm des iPendant (Präfixe SRVO / MOTN / SYST / INTF) zusammen mit dem 7-Segment-Statuscode des Verstärkers anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu FANUC SRVO-006 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die FANUC-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von FANUC.