Startseite/Werkstattpraxis

Standard für Encoder-Nullpunktreferenzierung und Batteriewechsel

Eine leere Batterie und verlorene Nullpunktdaten sind ein Problem in zwei Körpern: das erste ist die Ursache, das zweite die Rechnung. Diese Seite schreibt unseren Arbeitsstandard heraus, einschließlich des Details, das am häufigsten falsch gemacht wird – der Wechsel erfolgt bei eingeschalteter Spannung.

Batteriewechsel: bei eingeschalteter Spannung (die meisten Modelle)

Absolutencoder halten den Positionsspeicher bei abgeschalteter Spannung über die Batterie. Die meisten Modelle verlangen den Wechsel bei eingeschalteter Haupt- oder Steuerungsspannung; abschalten und das Paket herausziehen – und der Speicherinhalt ist sofort weg. Unsere Reihenfolge: Steuerungsspannung ein bestätigen – Polarität und Teilenummer des Pakets prüfen – tauschen – Spannung nachprüfen – den Positionswert jeder Achse protokollieren. Zwei Personen: eine tauscht, eine prüft die Polarität.

Prüfung der Positionswerte am Teachpanel-Bildschirm
Prüfung der Positionswerte am Teachpanel-Bildschirm

Nullpunkt bereits verloren: drei Wiederherstellungswege nach Dringlichkeit

Weg eins, Präzisionsmaster mit Lehren: beste Genauigkeit, erfordert einen Stillstand und die Lehren – der Standardweg. Weg zwei, grobe Wiederherstellung anhand mechanischer Referenzmarken oder Werksindizes: bringt die Maschine wieder in Gang, während ein Präzisionsmaster gebucht wird – für Linien, die nicht warten können. Weg drei, Wiederherstellung aus der Historie: Hat der Kunde Kalibrierdaten oder Programmsicherungen aufbewahrt, wird direkt daraus wiederhergestellt – zu den niedrigsten Kosten. Wir empfehlen nach Produktionsdringlichkeit und halten im Protokoll fest, welcher Weg gewählt wurde und warum.

Verifizierung nach der Referenzierung (ohne Verifizierung keine Übergabe):

Erfolgreiche Referenzierung ist nicht korrekte Referenzierung. Zwei Prüfungen: Wiederholgenauigkeit an einer festen Referenz (wir fahren 10 Durchläufe und nehmen die Streuung); 3–5 der live genutzten Produktionspunkte des Kunden stichprobenartig prüfen. Außerhalb der Toleranz heißt das, die Referenz selbst erneut zu untersuchen – bei einer Achse mit getauschtem Getriebe kann die mechanische Nullmarke verschoben sein, und dann muss die Referenz neu gesetzt werden, nicht die Referenzierung wiederholt.

Vorbeugung: Batterien in den Wartungsplan aufnehmen

Die Pakete sind für zwei bis drei Jahre ausgelegt, und heiße Schaltschränke verkürzen das. Die Batteriespannung ist ein fester Prüfpunkt bei jeder unserer Wartungen; unter dem Schwellwert tauschen wir, ohne auf einen Alarm zu warten. Diese eine Gewohnheit beseitigt die meisten „Linie steht wegen Referenzierung“-Vorfälle.

Selbst durchführbar: Paketspannung messen und Achs-Nullpunktwerte notieren. Der Tausch und die Referenzierung folgen dem Standard oben und sind Ingenieurarbeit.