Die halbe Servicequalität ist die Wahl der richtigen Verbrauchsmaterialien. Diese Seite veröffentlicht die Verbrauchsliste und die Beurteilungskriterien, nach denen wir arbeiten, damit Kunden ihre eigenen Lager prüfen können.
RV- und Harmonic-Getriebe unterscheiden sich in Viskosität und EP-Additivbedarf; vermischte Sorten lassen den Schmierfilm zu schwach werden. Unsere Regel: vor Beginn die handbuchmäßige Sorte prüfen und die Charge protokollieren; weicht die neue Sorte von der alten ab, vollständig ablassen und spülen. Übliche spezifizierte Sorten sind die Kyodo-Yushi-Vigogrease-RE0-Familie bei FANUC-Armen; jede andere Marke folgt ihrem eigenen Handbuch.

| Verbrauchsteil | Feldbasis-Intervall | Frühwechselsignal |
|---|---|---|
| Getriebefett | Handbuchintervall x Einsatzkorrektur (etwa 60 % bei hohem Takt) | schwarze/metallisch glänzende Probe, Lasttemperatur +10 °C |
| Encoder-Batteriepaket | 2–3 Jahre (kürzer in heißen Schränken) | Spannung unter 85 % des Nennwerts |
| Schaltschrank-Filtermatte | 6–12 Monate normale Werkshalle; 3–6 staubige | Lichtdurchlässigkeit deutlich gesunken |
| Schaltschranklüfter | Verschrottung nach Strom/Geräusch, kein festes Intervall | Hoher Strom, Geräusch, Taumeln |
| Körperdichtungen | Bei Überholung oder bei Leckage | Ölspuren an den Gelenken |
Drei Dinge prüfen: Zahnverschleiß und Risse, Spannung gegen den handbuchmäßigen Durchbiegewert und die Spurtreue. Schlaffe Riemen überspringen Zähne und lassen die Positionierung driften; zu straffe Riemen verschleißen Lager früh. Nach jedem Riemenwechsel die Wiederholgenauigkeit erneut verifizieren.
Bevorratung gegen die Fälligkeitsdaten der Geräteakte, nicht nach dem Motto „bestellen, wenn kaputt“. Unser Mindestbestandsvorschlag pro Kunde: ein Batteriepaket pro Schranktyp, zwei Filtermatten pro Schranktyp, Fett in der Menge der nächsten Wartung plus 20 %, ein Riemen pro riemengetriebenem Modell.