آلارم‌های متناوب آدم را فرسوده می‌کنند: پاکش کنید و چند روز بعد برمی‌گردد. این پرونده کل حلقه بازتولید-محل‌یابی-تعویض-پیشگیری را طی می‌کند - یک نمونه استاندارد برای خطاهای «آمد و رفت».
یک ربات جابه‌جایی هفته‌ای یک یا دو بار آلارم انکودر می‌داد؛ با ریست پاک می‌شد و خط هم برای یک خطای متناوب متوقف نمی‌شد. برق‌کار مشتری، کانکتورها و باتری را بررسی کرده بود - هر دو سالم بودند.
اول بازتولید: موقعیت (pose) محور را از رکورد آلارم بیرون بکشید، همان محور را دستی با jog به نزدیکی موقعیت ثبت‌شده ببرید و حین حرکت، تداوم کابل انکودر را اندازه بگیرید - تداوم در یک بازه موقعیتی قطع و وصل می‌شد. بازتولید شد. سپس محل‌یابی: نقطه قطع حدود 20 سانتی‌متر داخل نقطه خم زنجیر بود؛ باز کردن روکش نشان داد دو هسته نازک بر اثر خستگی کاملاً قطع شده‌اند در حالی که شیلد سالم مانده بود. کارکرد زنجیر را بررسی کنید: سن سرویس و ریتم تولید، تعداد خم را به نزدیکی عمر طراحی رسانده بود.
قطعی داخل بخش زنجیر به‌علاوه نزدیک بودن تعداد خم به عمر طراحی یعنی، طبق خط ما، تعویض کل مسیر کابل انکودر - بدون اتصال میانی. در جریان تعویض، جداکننده‌های زنجیر و پلیسه‌های داخلی را هم بررسی کردیم (یک جداکننده جابه‌جا شده بود؛ سر جایش برگشت)، و کابل جدید با allowance خم مناسب و مهارکننده کشش ثابت‌شده در هر دو انتها نصب شد.
دو ماه از تعویض گذشته: صفر تکرار. برای پیشگیری، یک لاگ «کارکرد» زنجیر برای مشتری راه انداختیم - ساعات و ریتم تولید انباشته ثبت می‌شود، تعداد خم تخمین زده می‌شود، و تعویض پیش از پایان عمر طراحی برنامه‌ریزی می‌گردد. کابل‌های انکودر سه ربات هم‌سن در همان خط هم به فهرست بازرسی سرویس بعدی پیوستند.
