درس این پرونده صریح است: دو ربات با آلارم‌های یک‌درمیانِ درایو، بازتاب «قطعه یدکی بد» را برمی‌انگیزد، اما مقصر در سمت شبکه توزیع کارگاه نشسته بود. جهت اشتباه یعنی تعویض قطعه روی هر دو دستگاه و نگه داشتن مشکل.
یک سلول جوشکاری دو رباته (همان برند، همان بچ) به مدت یک ماه آلارم‌های یک‌درمیانِ افت ولتاژ باس و جریان بیش‌ازحد می‌داد؛ هر بار پاک‌سازی چند روز دوام می‌آورد. مشتری قبلاً قطعات یدکی درایو را روی یک بازو تعویض کرده بود بدون هیچ تغییری، و داشت به کل بچ بدبین می‌شد.
پیش از باز کردن دستگاه‌ها به دنبال الگو بگردید: مقایسه زمان آلارم‌ها با برنامه تولید، خوشه‌شدن در اواخر شیفت میانی را نشان می‌داد - دقیقاً وقتی دو پرس توان بالای جدید وارد مدار شدند. سپس تغذیه را اندازه بگیرید: در پنجره‌های آلارم حدود 4% عدم تعادل سه‌فاز خواندیم، بالاتر از خط میدانی 3% ما؛ بیرون از آلارم‌ها به نزدیکی 1.5% بازمی‌گشت. هر دو ربات از یک مسیر توزیع مشترک تغذیه می‌شوند؛ وقتی پرس‌ها جریان می‌کشند، باس افت می‌کند و اول آلارم افت ولتاژ فعال می‌شود، سپس هجوم جریان بازیابی، حفاظت جریان بیش‌ازحد را عمل می‌اندازد.
در سمت ربات فقط تأیید کردیم: ظرفیت خازنی باس، مقدار مقاومت ترمز و عایق ماژول قدرت همگی در تلورانس بودند - خود دستگاه‌ها پاک بودند. در سمت توزیع برق توصیه کردیم: پرس‌ها روی مدار اختصاصی همراه با راه‌اندازی نرم، به‌علاوه پایش ولتاژ روی مدار ربات. مشتری اجرا کرد؛ در دو هفته بعد، صفر تکرار.
هیچ قطعه یدکی ربات توسط ما تعویض نشد (تعویض قبلیِ مشتری سالم تست شد و به انبار بازگشت). تحویل: تحلیل آلارم در برابر برنامه تولید، اندازه‌گیری‌های عدم تعادل (پنجره‌های آلارم در برابر پنجره‌های آرام)، و توصیه ارتقای شبکه توزیع. این پرونده را برای یادآوری به مشتریان به کار می‌بریم: در آلارم‌های درایو، پیش از باز کردن دستگاه، تغذیه را اندازه بگیرید.
