گیربکس، گران‌ترین و بی‌گذشت‌ترین قطعه بدنه ربات است. بازه اشتباه، گریس اشتباه، پرکردن بیش از حد یا تخلیه مسدود، همگی مستقیماً عمرش را کوتاه می‌کنند. این صفحه رویه کامل میدانی ما را می‌نویسد.
دفترچه‌های راهنما بازه‌ها را برای چرخه کاری استاندارد اعلام می‌کنند؛ میدان باید آن‌ها را برای بار و ریتم تولید (takt) اصلاح کند. اصلاح ما: ریتم بالای پیوسته (چرخه کاری بالای 60% برای مدت طولانی) بازه را به حدود شصت درصد رقم دفترچه کاهش می‌دهد؛ شروع-توقف مکرر با اینرسی بالا بیست درصد دیگر از آن می‌کاهد؛ محیط کارگاه بالای 40 درجه سانتی‌گراد بیست درصد دیگر. وقتی روی هم انباشته شوند، بازه ده هزار ساعته دفترچه می‌تواند در عمل به شش هزار ساعت برسد.
دو سیگنال میدانی هم تعویض را زودهنگام فرا می‌خوانند: نمونه گریسی که سیاه و دارای درخشش فلزی شده باشد، و دمای سطح گیربکس که 10 درجه سانتی‌گراد بالاتر از رقم نرمال همان مدل زیر بار کار کند. حتی یکی از این دو یعنی تعویض فوری، چه بازه رسیده باشد چه نرسیده.
گیربکس‌های RV و هارمونیک از نظر ویسکوزیته و نیاز افزودنی EP متفاوت‌اند، و قاطی کردن گریدها فیلم روغن را بیش از حد ضعیف می‌کند. در بازوهای FANUC گریس گیربکس معمولاً گریدی است که دفترچه راهنما از خانواده Kyodo Yushi Vigogrease RE0 تعیین کرده است؛ هر برند دیگر دفترچه نگهداری خودش را دنبال می‌کند. قاعده ما: پیش از شروع، گرید دفترچه را چک کنید، شماره بچ را ثبت کنید و هرگز به «تقریباً همان» راضی نشوید. اگر گرید تازه با گرید قبلی فرق دارد، کاملاً تخلیه کنید، یک بار با گریس تازه شست‌وشو دهید، سپس پر کنید.
ترتیب اشتباه، محفظه را تحت فشار می‌گذارد. ترتیب ثابت ما: بردن ربات به وضعیت صفر، قطع برق، قفل و برچسب (LOTO) - اول پیچ تخلیه باز شود - تزریق آهسته به حجم دفترچه از دهانه پرکردن - ادامه تا وقتی خروجی تخلیه به رنگ گریس تازه و تمیز برسد، سپس تکمیل حجم دفترچه - تخلیه فشار باقی‌مانده - بستن مجدد هر دو پیچ با گشتاور و علامت‌گذاری در برابر شل‌شدن. تزریق خیلی سریع، هوا را داخل می‌کشد؛ نشانه کلاسیکش صدای غیرعادی در اولین اجراهای پس از سرویس است.
نخست، صدا: ده سیکل با سرعت کم و بی‌بار، با گوش دادن به ضربه یک‌بار در هر دور یا هر تُن زیر جدید. دوم، دما: نیم ساعت زیر بار، سپس مقایسه دمای سطح با رکورد پیش از سرویس - باید افت کرده باشد. فقط وقتی هر دو قبول شوند رکورد سرویس را امضا می‌کنیم؛ رکوردی که همیشه چهار ورودی دارد: گرید و بچ گریس، حجم پرکردن، وضعیت خروجی تخلیه، و نتایج بررسی.
