باتری، ارزان‌ترین و در عین حال پرابهام‌ترین قطعه ربات است: یک پک چند ده یوانی را رد کنید و هزینه توقف خط برای مرجع‌گیری صفر را بپردازید. این صفحه شماره‌های قطعه، آستانه‌ها و ترتیب تعویض را پوشش می‌دهد.
| برند / مدل | قطعه باتری رایج | ولتاژ نامی |
|---|---|---|
| سری FANUC alpha-i (تابلوهای R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (پک باتری) | 6 ولت (پک 4x1.5 ولت لیتیومی/آلکالاین) |
| سایر برندها | طبق دفترچه راهنمای نگهداری هر برند | طبق دفترچه راهنما |
با دفترچه مدل تأیید کنید: در یک برند، نسل‌های مختلف تابلو می‌توانند در کانکتور و ولتاژ متفاوت باشند، پس سفارش را بر اساس نوع تابلو بدهید، نه خانواده برند.
خط میدانی ما: ولتاژ اندازه‌گیری‌شده زیر 85% مقدار نامی، در فهرست تعویض سرویس بعدی قرار می‌گیرد - ما منتظر آلارم نمی‌مانیم. وقتی آلارم ظاهر می‌شود (آلارم‌های باتری کلاس FANUC SRVO-062/075)، پک معمولاً روی کف یا زیر کف نگهداری حافظه است، پس تعویض باید با فرض «احتمال نیاز به مرجع‌گیری مجدد» برنامه‌ریزی شود.
تأیید روشن بودن برق کنترل - ثبت مقدار موقعیت تک‌تک محورها - بررسی قطبیت و شماره قطعه پک تازه - تعویض (دو نفر: یکی تعویض می‌کند، دیگری قطبیت را چک می‌کند) - بررسی مجدد ولتاژ - مقایسه مقادیر محورها از نظر پرش - ثبت بچ و تاریخ. اگر دفترچه راهنما تعویض با برق خاموش می‌خواهد یا طراحی، مدار نگهدارنده ندارد، طبق دفترچه عمل کنید و یک پنجره مرجع‌گیری صفر رزرو کنید.
یک بررسی سازگاری داده صفر انجام دهید: مقادیر موقعیت محورها را با رکورد پیش از تعویض مقایسه کنید؛ نبود پرش یعنی قبولی. پرش یعنی پیگیریِ جریان از دست رفتن صفر (صفحه استاندارد کاری مرجع‌گیری صفر ما را ببینید). نتیجه بررسی در رکورد سرویس ثبت می‌شود.
