Alarmes intermitentes minam as pessoas: limpe e o alarme volta em dias. Este caso percorre o ciclo completo reproduzir-localizar-substituir-prevenir — uma amostra padrão para falhas que “vão e voltam”.
Um robô de movimentação apresentava um alarme de encoder uma ou duas vezes por semana; um reset limpava e a linha não pararia por uma falha intermitente. O eletricista do cliente havia verificado conectores e bateria — ambos bem.
Reproduza primeiro: extraia a pose do eixo do registro de alarme, mova aquele eixo em jog até perto da pose registrada e meça a continuidade do cabo do encoder em movimento — a continuidade vacilou numa faixa de pose. Reproduzido. Depois localize: o rompimento estava cerca de 20 cm para dentro do ponto de curvatura da esteira; abrindo a capa, dois núcleos finos fadigados até o rompimento, com a blindagem intacta. Confira a “quilometragem” da esteira: tempo de serviço e cadência colocavam a contagem de curvaturas perto da vida de projeto.
Rompimento dentro do trecho da esteira somado à contagem de curvaturas perto do fim da vida significa, pela nossa linha, substituir todo o lance do encoder — sem junta. Durante a troca também verificamos os separadores e as rebarbas internas da esteira (um separador havia saído do lugar; recolocado), e o cabo novo recebeu folga de curvatura adequada, com alívio de tração fixado nas duas extremidades.
Dois meses após a troca: zero recorrência. Como prevenção, iniciamos para o cliente um registro de “quilometragem” da esteira — horas acumuladas e cadência registradas, contagem de curvaturas estimada, substituição planejada antes do fim da vida útil. Os cabos de encoder de três robôs da mesma idade na linha entraram na lista de inspeção do próximo serviço.
