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Critérios de inspeção de desgaste de cabos de robô e esteiras porta-cabos

Cabos de encoder e de potência flexionam milhares de vezes por turno dentro da esteira; núcleos de cobre fadigados são a causa número um das falhas que “vão e voltam”. Esta página escreve nossos critérios de inspeção e como reproduzimos um rompimento intermitente.

Quatro verificações obrigatórias: capa, condutores, raio de curvatura, corpo da esteira

Capa: inspeção visual em todo o comprimento mais passada manual à procura de trincas, esbranquiçamento e trechos esmagados, com foco nos dois pontos de curvatura onde o cabo entra e sai da esteira. Condutores: continuidade e resistência nos cabos suspeitos, além do equilíbrio trifásico nos cabos de potência. Raio de curvatura: meça as curvaturas estática e dinâmica contra a especificação do cabo; abaixo do permitido significa refazer a rota ou usar uma esteira de raio maior. Corpo da esteira: elos trincados, separadores ausentes ou deslocados, rebarbas internas — um separador ausente faz os cabos se atritarem entre si por dentro.

Verificação do cabo de corpo e do enrolador de cabo
Verificação do cabo de corpo e do enrolador de cabo

Reproduzindo um rompimento dependente de pose

O difícil de um rompimento intermitente é reproduzi-lo. Nosso método: extraia a pose do eixo do registro de alarme, mova o eixo suspeito em jog até perto daquela pose e meça continuidade e realimentação em movimento; observe como a esteira curva naquela pose. Uma reprodução trava o segmento — não chute trocando o lance inteiro. Depois inspecione o rompimento: geralmente fica 10-30 cm para dentro do ponto de curvatura.

Substituir ou emendar: nossa linha

Rompimento dentro do trecho da esteira, ou cabo além da contagem de curvaturas nominal: substitua o lance inteiro, sem emenda. Rompimento em trecho fixo com o resto do cabo íntegro: uma junta bem feita é aceitável (termorretrátil mais alívio de tração), mas a posição da junta vai para o registro para a próxima inspeção. Uma emenda dentro da esteira voltará a falhar no mesmo ponto, mais cedo do que tarde.

Prevenção: mantenha um registro de “quilometragem” da esteira

Em todo serviço registramos as horas de operação acumuladas e a cadência, estimamos a contagem de curvaturas da esteira e a colocamos no plano de substituição à medida que se aproxima da vida de projeto. Esse registro transforma “cabo quebrado de repente” em “troca de cabo planejada”, com a janela de parada escolhida pelo cliente.

Você mesmo pode fazer: Verificações visuais de capa e esteira. Medição de continuidade e substituição de cabo exigem energia desligada e um engenheiro.