O redutor é a peça mais cara e menos tolerante do corpo de um robô. Intervalo errado, graxa errada, preenchimento excessivo ou dreno obstruído encurtam sua vida diretamente. Esta página escreve nosso procedimento de campo completo.
Os manuais indicam intervalos para regime padrão; o campo precisa corrigir por carga e cadência. Nossa correção: cadência alta contínua (ciclo de trabalho acima de 60% por longos períodos) corta o intervalo para cerca de sessenta por cento do valor do manual; partidas e paradas frequentes com alta inércia tiram mais vinte por cento; um chão de fábrica acima de 40 °C ambiente tira mais vinte por cento. Somados, um intervalo de manual de dez mil horas pode virar seis mil em serviço.
Dois sinais de campo também pedem troca antecipada: amostras de graxa que ficam pretas com brilho metálico e temperatura da superfície do redutor rodando 10 °C acima do valor normal do mesmo modelo sob carga. Qualquer um dos dois significa trocar agora, com intervalo ou sem intervalo.
Redutores RV e harmônicos diferem em viscosidade e exigências de aditivo EP, e misturar graus deixa o filme de óleo fraco demais. Nos braços FANUC a graxa do redutor é comumente um grau especificado no manual da família Kyodo Yushi Vigogrease RE0; cada outra marca segue o próprio manual de manutenção. Nossa regra: confira o grau do manual antes de começar, registre o lote e nunca aceite um “parecido o bastante”. Se o grau novo diferir do antigo, drene por completo, faça uma purga com a graxa nova e então preencha.
A ordem errada pressuriza a carcaça. Nossa ordem fixa: robô em zero, energia desligada, bloqueio e etiquetagem — abra primeiro o bujão de dreno — injete devagar o volume do manual pela porta de abastecimento — continue até o dreno sair com cor de graxa nova e limpa, então complete o volume do manual — deixe a pressão residual sangrar — recoloque os dois bujões com torque e marque-os contra afrouxamento. Injetar rápido demais incorpora ar; o sintoma clássico é ruído nas primeiras corridas após a manutenção.
Primeiro, ruído: dez ciclos em baixa velocidade sem carga, ouvindo batidas uma vez por revolução ou qualquer tom agudo novo. Segundo, temperatura: meia hora com carga, depois compare a temperatura da superfície com o registro pré-manutenção — deve cair. Só quando os dois passam assinamos o registro de serviço, que sempre leva quatro anotações: grau e lote da graxa, volume de preenchimento, condição da drenagem e os resultados das verificações.
