Em alarmes de sobretensão regenerativa (FANUC SRVO-044 HVAL, ABB 34400 de sobretensão do barramento CC e afins), o primeiro suspeito costuma ser o resistor de frenagem. Esta página escreve como o lemos, testamos e substituímos.
Um resistor de frenagem é dois números: resistência nominal (comumente dezenas de ohms conforme a potência do acionamento) e potência nominal (incluindo sobrecarga de curta duração). A resistência define a corrente de frenagem; a potência define quanta energia regenerativa ele consegue absorver. Um substituto deve atender aos dois: alta demais e a frenagem fica insuficiente, levando o barramento à sobretensão; baixa demais e a proteção de sobrecorrente desarma; potência de menos e o resistor superaquece ou queima.
Ordem fixa: desligue a energia, aguarde o indicador de descarga do barramento, verifique a ausência de tensão — desconecte uma extremidade — meça a resistência contra o valor nominal (deriva além de +/-10% conta como degradado) — faça o megger do elemento contra a carcaça — inspeção visual de trincas, descoloração e terminais queimados. Resistores com chave térmica recebem também um teste de continuidade da chave. O erro clássico de campo é “conduz, então está bom” — conduzir com deriva ainda dispara sobretensão.
Quando dispara um alarme de sobretensão regenerativa, seguimos três linhas: o próprio resistor (valor / aberto), o chopper de frenagem (está atuando? Códigos de falha?) e o regime (mudanças recentes de cadência ou carga empurrando a regeneração além do projeto original). Trocar o resistor sem percorrer as outras duas linhas significa ver a sobretensão voltar.
Resistores trabalham extremamente quentes — aguarde esfriar antes de tocar; mantenha o caminho de refrigeração desobstruído na instalação; aplique torque nos terminais conforme o manual e marque contra afrouxamento. Confira o número da peça com o manual da marca (gerações diferentes de acionamento usam resistores diferentes); sem número no manual, case por resistência/potência/dimensões e registre a base da substituição.
