A bateria é a peça mais barata e mais disruptiva de um robô: pule um pack que custa algumas dezenas de yuans e pague por uma referência de zero com linha parada. Esta página cobre números de peça, limiares e a sequência de troca.
| Marca / modelo | Peça comum de bateria | Tensão nominal |
|---|---|---|
| Série FANUC alpha-i (armários R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (pack de bateria) | 6 V (pack 4x1,5 V de lítio/alcalino) |
| Outras marcas | Conforme o manual de manutenção da marca | Conforme o manual |
Verifique contra o manual do modelo: dentro de uma mesma marca, gerações diferentes de armário podem diferir em conector e tensão, então peça pelo tipo de armário, não pela família da marca.
Nossa linha de campo: tensão medida abaixo de 85% do nominal entra na lista de troca do próximo serviço — não esperamos o alarme. Quando o alarme aparece (alarmes de bateria da classe FANUC SRVO-062/075), o pack geralmente está no piso de retenção da memória ou abaixo dele, então a troca deve ser planejada com “pode precisar de nova referência de zero” em mente.
Confirme a alimentação de controle ligada — registre o valor de posição de cada eixo — verifique a polaridade e o número de peça do pack novo — troque (duas pessoas: uma troca, a outra confere a polaridade) — reconfira a tensão — compare os valores dos eixos à procura de saltos — registre lote e data. Se o manual exigir troca desenergizada ou o projeto não tiver retenção, siga o manual e agende uma janela para a referência de zero.
Rode uma verificação de consistência dos dados de zero: compare os valores de posição dos eixos com o registro pré-troca; sem salto significa aprovação. Um salto significa seguir o fluxo de perda de zero (veja nossa página de padrão de trabalho de referência de zero). O resultado da verificação vai para o registro de serviço.
