Metade da qualidade do serviço é escolher os consumíveis certos. Esta página publica a lista de consumíveis e os critérios de julgamento com que trabalhamos, para que os clientes possam auditar seus próprios estoques.
Redutores RV e harmônicos diferem em viscosidade e necessidades de aditivo EP; misturar graus deixa o filme de óleo fraco demais. Nossa regra: confira o grau do manual antes de começar e registre o lote; se o grau novo diferir do antigo, drene por completo e faça a purga. Graus especificados comuns incluem a família Kyodo Yushi Vigogrease RE0 nos braços FANUC; cada outra marca segue o próprio manual.

| Consumível | Intervalo de linha de base de campo | Sinal de troca antecipada |
|---|---|---|
| Graxa do redutor | Intervalo do manual x correção por regime (cerca de 60% em cadência alta) | Amostra preta/metálica, temperatura com carga +10 °C |
| Pack de bateria do encoder | 2-3 anos (menos em armários quentes) | Tensão abaixo de 85% do nominal |
| Manta filtrante do armário | 6-12 meses em oficina normal; 3-6 em oficina empoeirada | Transmissão de luz claramente reduzida |
| Ventilador do armário | Descarte por corrente/ruído, sem intervalo fixo | Corrente alta, ruído, oscilação |
| Vedações do corpo | Na revisão geral ou em caso de vazamento | Vestígios de óleo nas juntas |
Verifique três coisas: desgaste e trincas dos dentes, tensão contra o valor de deflexão do manual e o alinhamento de trajetória. Correias frouxas pulam dentes e deslocam o posicionamento; correias apertadas demais desgastam os rolamentos cedo. Após qualquer troca de correia, reverifique a repetibilidade.
Estoquem conforme as datas de vencimento do prontuário de equipamento, não conforme o “pedir quando quebra”. Nossa sugestão de estoque mínimo por cliente: um pack de bateria por tipo de armário, duas mantas filtrantes por tipo de armário, graxa no volume do próximo serviço mais 20%, uma correia por modelo com transmissão por correia.