FANUC SR-9iA/R 机器人：参数与维修

Name: FANUC SR-9iA/R 工业机器人
Brand: FANUC

这台机器适合您吗

FANUC SR-9iA/R 属于SR 系列（SCARA）。负载 9 kg、臂展 620 mm 的组合决定了它的工位定位——选型时把负载留 20% 余量，比卡着上限用更稳。

维修车间经验：该家族 FANUC 机器人共有的磨损规律：长期停机后脉冲编码器电池失效（SRVO-062/BZAL）、负载下伺服告警、高频应用腕部线缆疲劳。买二手必查：零点数据、工作速度下的重复精度、电机绝缘摇测。

故障告警：这台机器的常见告警代码与现场排查步骤，见故障告警代码库。

能。我们的工程师覆盖 FANUC 全产品线，包括 SR-9iA/R——伺服与减速机大修、控制柜维修、零点标定，维修质保。

库存每周变动。告诉我们型号和应用场景——仓库没有的我们代寻，按官方参数逐项验机后上门调试交付。

要序列号和运行小时数，对照官方参数表核负载/臂展，并要求按工作速度实测重复精度。我们的验机报告覆盖齿轮箱间隙、控制柜日志与零点数据。

参数整理自官方产品资料，供二手选购与维修参考。恒桓为独立服务商，与 KUKA、FANUC、ABB 无隶属或授权关系。