Урок здесь прямой: два робота с чередующимися авариями привода провоцируют рефлекс «плохие запчасти», но виновник сидел на стороне цехового распределения. Неверное направление означает замену деталей на обеих машинах при сохранении проблемы.
Сварочная ячейка из двух роботов (один бренд, одна партия) месяц выдавала чередующиеся аварии пониженного напряжения шины и перегрузки по току; каждое сбрасывание держалось днями. Заказчик уже подменил запасные детали привода на одной руке без изменений и начал сомневаться во всей партии.
Ищите закономерность до вскрытия машин: сопоставление меток времени аварий с производственным графиком показало скученность в конце средней смены — ровно тогда, когда ввели в эксплуатацию два новых мощных пресса. Затем измерьте питание: в окна аварий мы считали перекос трёх фаз около 4% — выше нашей полевой границы 3%; вне аварий он возвращался примерно к 1,5%. Оба робота питаются от одной распределительной линии; когда прессы тянут мощность, шина проседает, и сначала срабатывает пониженное напряжение, а затем восстановительный скачок выбивает перегрузку по току.
Со стороны робота мы лишь подтвердили: ёмкость шины, номинал тормозного резистора и изоляция силовых модулей в допуске — сами машины были чисты. Со стороны распределения рекомендовали: прессы на выделенную цепь с плавным пуском плюс мониторинг напряжения на цепи роботов. Заказчик внедрил; за две последующие недели — ноль повторений.
Ни одна запчасть робота нами не заменена (ранее подменённая заказчиком деталь прошла проверку и вернулась на склад). Передача: анализ аварий против графика, замеры перекоса (окна аварий против спокойных окон) и рекомендация по модернизации распределения. На этом случае мы напоминаем заказчикам: при авариях привода сначала измерьте питание, и только потом разбирайте машину.
