Батарея — самая дешёвая и самая разрушительная для производства часть робота: сэкономьте на блоке стоимостью в несколько десятков юаней — заплатите за остановленную линию и задание нуля. Эта страница охватывает номера деталей, пороги и порядок замены.
| Бренд / модель | Распространённая деталь батареи | Номинальное напряжение |
|---|---|---|
| Серия FANUC alpha-i (шкафы R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (батарейный блок) | 6 В (блок 4×1,5 В, литиевый/щелочной) |
| Другие бренды | По руководству обслуживания бренда | По руководству |
Сверяйте по руководству модели: внутри одного бренда разные поколения шкафов могут различаться разъёмами и напряжением, поэтому заказывайте по типу шкафа, а не по семейству бренда.
Наша полевая граница: измеренное напряжение ниже 85% от номинала попадает в список замен следующего обслуживания — мы не ждём аварии. Когда авария всё же появляется (аварии батареи класса FANUC SRVO-062/075), блок обычно находится на уровне или ниже порога удержания памяти, поэтому замену нужно планировать с установкой «возможно повторное задание нуля».
Подтвердить включённое управляющее питание — записать значение положения каждой оси — проверить полярность и номер нового блока — заменить (двое людей: один меняет, второй проверяет полярность) — повторно проверить напряжение — сравнить значения осей на скачки — записать партию и дату. Если руководство требует замены при отключённом питании или конструкция не держит память — следуйте руководству и планируйте окно задания нуля.
Проведите проверку согласованности нулевых данных: сравните значения положения осей с записью до замены; нет скачков — зачёт. Скачок есть — следуйте процедуре при утрате нуля (см. нашу страницу стандарта задания нуля). Результат проверки заносится в отчёт об обслуживании.
